可编程控制器plc的结构组成
可编程控制器plc的结构组成 可编程控制器主要由cpu模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、cpu模块
cpu模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（cpu）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。plc的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、i/o模块
i/o模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和cpu模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。
3、电源
可编程序控制器一般使用220v交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。
4、编程器
编程器是plc的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或监示plc的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将plc与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
i/o扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪，变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
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