运动控制器技术采用针式连接器会更加适合工业应用
运动控制器技术，是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。嵌入式结构的运动控制器把计算机嵌入到运动控制器中，能够独立运行，它与计算机之间的通信采用了可靠的总线连接方式（采用针式连接器），更加适合工业应用。
嵌入式运动控制器主要包括两个部分：嵌入式cpu主板和运动控制模块。运动控制模块可采用固高科技有限公司的高性能运动控制板卡，在高性能运动模块的基础上，对嵌入式处理器部分有严格的要求，例如：对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间；具有功能较强的存储区保护功能；可扩展生长的处理器结构，能迅速地开发出满足各种应用性能的嵌入式微处理器；功耗很低等等。
可选的方案包括：1）基于单片机，适合于数据量小、速度较低、功能简单的现场控制，无法胜任要求高速、高精度的运动控制器。2）基于arm架构或其他微控制器，优势在于简单的设计和高效的指令集，但是目前对现有通用软件的兼容性不理想，必须培训专门的软件人员。3）pc104的x86架构，即x86体系结构的cpu，主要是intel公司的cpu，也包括amd、威盛、icop（昭营科技）等公司与其兼容的cpu。通过pc104总线，连接x86架构的pc机主板与运动控制板卡，组成嵌入式运动控制器。在非常成熟的运动控制板卡技术的基础上，这种形式的嵌入式运动控制器实现简单，开发时间较短。
因此选用了icop-6070嵌入式主板作为系统核心，除了核心控制模块外，就是运动控制模块，它是具体动作的执行者。嵌入式pc104主机板通过插件直接插装在运动控制卡上，运控卡上有两个db62插座，连接到端子板上，再由端子板给出控制电机信号。由于运动控制器和计算机模块之间分别采用插针式的连接，相互独立，运动控制器和pc板都可以作为一个独立的模块，生产升级容易，维修方便，可靠性也相对较高。
系统的完整构建过程如下：
（1）将icop-6070嵌入式主板与固高运动控制卡通过pc104接口装在一起。
（2）然后将外部输入设备和输出设备接到嵌入式主板上。
（3）其次通过两个根62pin的数据线将固高io端子板和固高控制卡接在一起。
最后将24v的输入信号，输入给固高io端子板和嵌入式主板。
新禁令“违法” 华为正式对FCC提起诉讼
奥地利微电子推出获得FlexRay V2.1 Rev B认证
东莞市行政中心广场充电基础设施正式启用
2010年英特尔信息技术峰会4月首发北京
东芝光耦DIP8(LF5) 封装(包装)
运动控制器技术采用针式连接器会更加适合工业应用
俄罗斯无人驾驶机器人小车开始送餐，顾客用智能手机解锁机器人取餐
微软撤出华为总部 暂停一切业务往来
USBtype/Lightning苹果手机充电头数据线芯片焊点填充保护胶水
RISC-V和当前主流架构ARM如何共存
红外遥控的原理详解
4G视频监控数据将采用无线采集传输技术
Vishay扩展汽车级SMD铝电容器的电压范围
字节跳动参与的海外研究成果入选Nature子刊
中保再次合作 中科创达收购保加利亚高技术企业MM Solutions
中科院纳米能源所开发摩擦纳米发电机，可收集全向水波能
怎样去使用S7-1500 SCL PEEK和POKE指令呢
广和通LTE Cat1 bis模组MC610上市
SDN网络感知服务与最短路径的结构和分析以及流量统计
EPR注册之电器和电子设备废弃物WEEE注册
嵌入式运动控制器主要包括两个部分：嵌入式cpu主板和运动控制模块。运动控制模块可采用固高科技有限公司的高性能运动控制板卡，在高性能运动模块的基础上，对嵌入式处理器部分有严格的要求，例如：对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间；具有功能较强的存储区保护功能；可扩展生长的处理器结构，能迅速地开发出满足各种应用性能的嵌入式微处理器；功耗很低等等。
可选的方案包括：1）基于单片机，适合于数据量小、速度较低、功能简单的现场控制，无法胜任要求高速、高精度的运动控制器。2）基于arm架构或其他微控制器，优势在于简单的设计和高效的指令集，但是目前对现有通用软件的兼容性不理想，必须培训专门的软件人员。3）pc104的x86架构，即x86体系结构的cpu，主要是intel公司的cpu，也包括amd、威盛、icop（昭营科技）等公司与其兼容的cpu。通过pc104总线，连接x86架构的pc机主板与运动控制板卡，组成嵌入式运动控制器。在非常成熟的运动控制板卡技术的基础上，这种形式的嵌入式运动控制器实现简单，开发时间较短。
因此选用了icop-6070嵌入式主板作为系统核心，除了核心控制模块外，就是运动控制模块，它是具体动作的执行者。嵌入式pc104主机板通过插件直接插装在运动控制卡上，运控卡上有两个db62插座，连接到端子板上，再由端子板给出控制电机信号。由于运动控制器和计算机模块之间分别采用插针式的连接，相互独立，运动控制器和pc板都可以作为一个独立的模块，生产升级容易，维修方便，可靠性也相对较高。
系统的完整构建过程如下：
（1）将icop-6070嵌入式主板与固高运动控制卡通过pc104接口装在一起。
（2）然后将外部输入设备和输出设备接到嵌入式主板上。
（3）其次通过两个根62pin的数据线将固高io端子板和固高控制卡接在一起。
最后将24v的输入信号，输入给固高io端子板和嵌入式主板。
新禁令“违法” 华为正式对FCC提起诉讼
奥地利微电子推出获得FlexRay V2.1 Rev B认证
东莞市行政中心广场充电基础设施正式启用
2010年英特尔信息技术峰会4月首发北京
东芝光耦DIP8(LF5) 封装(包装)
运动控制器技术采用针式连接器会更加适合工业应用
俄罗斯无人驾驶机器人小车开始送餐，顾客用智能手机解锁机器人取餐
微软撤出华为总部 暂停一切业务往来
USBtype/Lightning苹果手机充电头数据线芯片焊点填充保护胶水
RISC-V和当前主流架构ARM如何共存
红外遥控的原理详解
4G视频监控数据将采用无线采集传输技术
Vishay扩展汽车级SMD铝电容器的电压范围
字节跳动参与的海外研究成果入选Nature子刊
中保再次合作 中科创达收购保加利亚高技术企业MM Solutions
中科院纳米能源所开发摩擦纳米发电机，可收集全向水波能
怎样去使用S7-1500 SCL PEEK和POKE指令呢
广和通LTE Cat1 bis模组MC610上市
SDN网络感知服务与最短路径的结构和分析以及流量统计
EPR注册之电器和电子设备废弃物WEEE注册