基于AVR Butterfly的电源设计能够很好地完成嵌入式系统的供电和测试
0 引 言
随着嵌入式系统设计技术的发展，在设计和仿真中，系统工程师对电源的要求也越来越高。在嵌入式系统设计是使用8031单片机和74系列集成电路时，所有使用74系列集成电路的电路板都使用单一的5 v电源供电就可以了。当时的供电电源部分不是一个需要太多注意的单元，基本上5 v的电源能满足所有的数字集成电路设计的需要。而近几年来，随着技术的发展，集成电路里的三极管变得越来越小并且工作的电压越来越低，使得嵌入式系统开发的重点从系统的速度，转到低功耗设计上。因此在同一个嵌入式系统中，存在多种不同电压的电源供电，从低于1 v到高于5 v都存在。而且在系统的稳定性和可靠性测试时，还要模拟不同的电源故障情况下，比如掉电等，嵌入式系统的稳定性和可靠性，这也需要用不同的电源来模拟。
1 电源系统结构 在本文中，提出了一种基于avr butterfly的电源设计，能够很好地完成嵌入式系统的供电和系统的测试要求。电源系统的结构如图1所示。
2 硬件设计
系统由两种电源电压供电，主电源电压12 v，给目标系统和butterfly(通过一个3．3 v线性稳压器)提供足够的电流，另一个电源电压-5 v是用来给功率放大器提供负电压的。主模块是线性稳压电源，一个10 b的dac控制该电压，该模块的输出接入电流检测模块，然后从输出端输出。
如图2所示，电源的主要部分是lm723稳压电源，它的参考电压受外部干扰小，而且短路保护时，它的输出电压为0。lm723输出电压的范围是2～37 v之间。若要lm723输出电压大于2 v，v-引脚可以直接接地，但是为了能够使输出电压达到0 v，v-引脚应该接至少应为-0．4 v的负电压，有多种方法能够达到这种要求，一个是使用倒相器把正电压转换为负电压，但是这样会引入噪声干扰，由lm273的技术手册和它内部的结构可知，lm237的参考电压与v-引脚的电压直接相关，这个引脚的电压必须稳定，而且不能有干扰，因此在这里采用另一种方法来得到合适的电压，如图2所示，在电路中，vref=1．28 v是由u2a，r19，r5和r6从lm723的参考电压得到，它被功放u2b，r1，r2倒相，在节点vm256=-2．56 v，这就是完成了一个到vref的负反馈，部分地补偿了由于温度对电压的影响，使得参考电压稳定，这里的r19是可调电阻，可以控制vm256点的电压到一个合适的值，使得lm723的输出的基准电压可以微调。
tc1321dac连接到lm732的in引脚上，用来设置输出电压，tcl321有10位的分辨率，2．7～5．5 v输出电压，积分微分线性度并且输出电压的偏移量小于8 mv，该dac是由butterfly内部的cpu通过i2c总线控制的。它的参考电压vref＝1．28 v。dac的输出电压通过一个简单的低通滤波器(由r7和cs构成)，目的是使得输出电压平滑，去除毛刺。
由于许多电子设备不能在反相电压下工作，于是在该电源设计中有电压偏置纠正电路，如图3所示，由r20，r9，r10，r18和u2d构成电压反馈电路，在电源刚刚启动时(这时的dac的输出是0)，这部分电路能够消除负电压输出。这里是用电路来完成，没有使用在软件中加一个常数给dac的方法，这是因为偏移量可能是正值，在软件中dac的常数就应该是一个负值来纠正，而这种方法不起作用，因为dac只在无符号数下工作。
二极管d1给供电电路提供了保护使得输出电压不会低于－0．7 v。在电源的输出端，有一个1μf的电容，是用来防止电路的自激振荡，这个电容值不能太大，如果太大电源的输出响应会变慢，cpu控制电源的速度降低了。三极管q1用来放大lm723的电流输出，q1耗散的多余功率p＝(vin－vout)×iout。
电阻r14设置了lm723的电流门限，当r14上的电压达到0．65 v时，输出电压由微分放大器u2c钳制，此时r14上的电压被微分放大器放大，电压与输出电流的比是1 v／1 a。电压放大到5．6 v／a以适应butter-fly的vin测量电路的测量要求。电源的控制部分是butterfly，结构如图3所示，它有良好的用户界面，有五通道的控制杆和六字符的lcd许多外围设备连接着微控制器，比如扬声器、数据闪存、一个ntc电热调节器、一个光敏传感器和一个rs 232通信端。所有的外围接口都能用来扩展系统的功能。现在，在这个电源设计中使用到lcd、控制杆、jtag、adc、usi(用i2c驱动dac)和一电流保护指示led。
dac(u3)和butterfly模块使用ht7533-1线性降压稳压电源供电，该电源不会有高电压输出。为了避免噪声对电源精度的影响，电路中所有的“地”都连接到电路板上的一点上，并且信号“地”也连接到同一点上。
3 软件设计
软件的结构图如图4所示，基于martin thomas的butterfly演示版代码的gcc接口设计。cpu的工作频率设定为8 mhz，因为在程序中要用到浮点运算，但在电源设计中不需要，所以省电模式都未使用。at-mega169的adc在每一次转换时都会发出中断请求，电流保护的优先级高于其他进程，adc的取样来自8次输入的平均值，以消除毛刺，不至于触发错误的过流保护。adc的一些匹配的常量值在测量电路的参数后再在软件中设置。
4 校 准 因为要作为测试用的信号源使用，所以电源在使用之前必须校准。校准包括两部分，硬件校准和软件设置，在这个过程中，需要对butterfly的程序进行改写和重新编译。
断开butterfly与电源电路的连接，正确连接电源电路后，给电路上电，测量电压vplus(12 v)，vminus(-5 v)，vcc(3．3 v)，vref(1．28 v)和vm256(-2．56 v)，这些值应该接近括号中的值，不必与之完全一致。然后，调节微调电阻r19调整电压vref到1．28 v。调整后，断电连接butterfly和电路中的其他部分，然后上电。
因为要与硬件一起进行设置，所以在软件中的相关文件中设置一个初始值，以便于后面的校准，在文件dac．h中：
编译代码并写入butteterfly后，输出的电压通过菜单设置为零，通过调节微调电阻r20输出电压调节为零。校零完成。
为了计算v2codeconst(vout=1 v)时的值，在butterfly的菜单上输入一个vset电压，如4 v，然后测量vout并且计算出实际的常量：
输出电路置为开路(此时的电流输出应为0)，此时电源的显示值记为i0disp，使用如下公式：
计算curcodeoffset。
下一步，按照新的常量值给butterfly重新编程，为了计算code2curconst的值，设置一个预设电压值vset，比如5 v，并且连接一个已知的准确电阻rload大约在47 ω左右(电流在100 ma左右)，记下此时lcd上电流的显示值idisp，用下面的公式计算：
然后在adc．h中修改此常量值并且重新编译程序，校准完成。
该电源同其他高级电源一样，具有短路保护和过载保护功能，而且在显示器显示电压电流、功耗，能够精确地模拟主电源，用来测试目标系统在各种不同电源故障下的性能，比如电压下降、电压周期下降、电源线上的干扰等。
5 结 语 由于avr butterfly提供了丰富的外部接口，使得设计控制电路的过程非常简单，而且在这个设计中，只使用了有限的几个接口，还有一些接口可以用来扩展该电源的功能，例如，使用rs 232串行接口，把智能电源与pc机连接，在pc机上就能够实时反映电源的工作状态。
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1 电源系统结构 在本文中，提出了一种基于avr butterfly的电源设计，能够很好地完成嵌入式系统的供电和系统的测试要求。电源系统的结构如图1所示。
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系统由两种电源电压供电，主电源电压12 v，给目标系统和butterfly(通过一个3．3 v线性稳压器)提供足够的电流，另一个电源电压-5 v是用来给功率放大器提供负电压的。主模块是线性稳压电源，一个10 b的dac控制该电压，该模块的输出接入电流检测模块，然后从输出端输出。
如图2所示，电源的主要部分是lm723稳压电源，它的参考电压受外部干扰小，而且短路保护时，它的输出电压为0。lm723输出电压的范围是2～37 v之间。若要lm723输出电压大于2 v，v-引脚可以直接接地，但是为了能够使输出电压达到0 v，v-引脚应该接至少应为-0．4 v的负电压，有多种方法能够达到这种要求，一个是使用倒相器把正电压转换为负电压，但是这样会引入噪声干扰，由lm273的技术手册和它内部的结构可知，lm237的参考电压与v-引脚的电压直接相关，这个引脚的电压必须稳定，而且不能有干扰，因此在这里采用另一种方法来得到合适的电压，如图2所示，在电路中，vref=1．28 v是由u2a，r19，r5和r6从lm723的参考电压得到，它被功放u2b，r1，r2倒相，在节点vm256=-2．56 v，这就是完成了一个到vref的负反馈，部分地补偿了由于温度对电压的影响，使得参考电压稳定，这里的r19是可调电阻，可以控制vm256点的电压到一个合适的值，使得lm723的输出的基准电压可以微调。
tc1321dac连接到lm732的in引脚上，用来设置输出电压，tcl321有10位的分辨率，2．7～5．5 v输出电压，积分微分线性度并且输出电压的偏移量小于8 mv，该dac是由butterfly内部的cpu通过i2c总线控制的。它的参考电压vref＝1．28 v。dac的输出电压通过一个简单的低通滤波器(由r7和cs构成)，目的是使得输出电压平滑，去除毛刺。
由于许多电子设备不能在反相电压下工作，于是在该电源设计中有电压偏置纠正电路，如图3所示，由r20，r9，r10，r18和u2d构成电压反馈电路，在电源刚刚启动时(这时的dac的输出是0)，这部分电路能够消除负电压输出。这里是用电路来完成，没有使用在软件中加一个常数给dac的方法，这是因为偏移量可能是正值，在软件中dac的常数就应该是一个负值来纠正，而这种方法不起作用，因为dac只在无符号数下工作。
二极管d1给供电电路提供了保护使得输出电压不会低于－0．7 v。在电源的输出端，有一个1μf的电容，是用来防止电路的自激振荡，这个电容值不能太大，如果太大电源的输出响应会变慢，cpu控制电源的速度降低了。三极管q1用来放大lm723的电流输出，q1耗散的多余功率p＝(vin－vout)×iout。
电阻r14设置了lm723的电流门限，当r14上的电压达到0．65 v时，输出电压由微分放大器u2c钳制，此时r14上的电压被微分放大器放大，电压与输出电流的比是1 v／1 a。电压放大到5．6 v／a以适应butter-fly的vin测量电路的测量要求。电源的控制部分是butterfly，结构如图3所示，它有良好的用户界面，有五通道的控制杆和六字符的lcd许多外围设备连接着微控制器，比如扬声器、数据闪存、一个ntc电热调节器、一个光敏传感器和一个rs 232通信端。所有的外围接口都能用来扩展系统的功能。现在，在这个电源设计中使用到lcd、控制杆、jtag、adc、usi(用i2c驱动dac)和一电流保护指示led。
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输出电路置为开路(此时的电流输出应为0)，此时电源的显示值记为i0disp，使用如下公式：
计算curcodeoffset。
下一步，按照新的常量值给butterfly重新编程，为了计算code2curconst的值，设置一个预设电压值vset，比如5 v，并且连接一个已知的准确电阻rload大约在47 ω左右(电流在100 ma左右)，记下此时lcd上电流的显示值idisp，用下面的公式计算：
然后在adc．h中修改此常量值并且重新编译程序，校准完成。
该电源同其他高级电源一样，具有短路保护和过载保护功能，而且在显示器显示电压电流、功耗，能够精确地模拟主电源，用来测试目标系统在各种不同电源故障下的性能，比如电压下降、电压周期下降、电源线上的干扰等。
5 结 语 由于avr butterfly提供了丰富的外部接口，使得设计控制电路的过程非常简单，而且在这个设计中，只使用了有限的几个接口，还有一些接口可以用来扩展该电源的功能，例如，使用rs 232串行接口，把智能电源与pc机连接，在pc机上就能够实时反映电源的工作状态。
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