机器人减速机结构图及其作用详解
谐波减速器
马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少n个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动n个齿轮位
可以达到很高的减速比
rv减速器 rv减速器结构
rv-e是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
rv-c是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和第一中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
rv的减速原理
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ｒｖ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ｒｖ轮齿的啮合和脱离，产生多组ｒｖ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ｒｖ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ｒｖ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
Intel结盟三星公布Tizen移动系统开发工具
中移物联:5G赋能,推动产业生态全面发展
iPhone8什么时候上市：iphone黔驴技穷？红色版iPhone7没炒起来，iphone8憋大招来救场
互联网领域常见的数据库架构方案
高功率双相降压转换器的优势及应用设计
机器人减速机结构图及其作用详解
联想首款后置三摄像头手机的名字定下来了，叫做Z5s
华为发布麒麟990系列芯片,华为海思芯片发展历史
量子通信推动着新一轮通信技术变革和通信产业结构调整
东芝推出新款采用PWM控制的双H桥直流有刷电机驱动IC，推荐应用为移动设备和家用电器
基于51框架的高性能单片机软核设计
区块链有潜力改善行业中存在的脆弱性
EMC静电模型详细解读
无功补偿控制器接线图
别瞎扯！“VR寒冬”压根就不靠谱
小麦重金属快速检测仪的用途都有哪些
电动机综合保护器的5大功能介绍
NVIDIA即将发布MX250显卡 大量MX250轻薄本正在路上
华为Mate9系列拆解：国产机皇性能惊人 永不卡顿
AD350A™ 层压板Rogers
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少n个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动n个齿轮位
可以达到很高的减速比
rv减速器 rv减速器结构
rv-e是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
rv-c是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和第一中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
rv的减速原理
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ｒｖ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ｒｖ轮齿的啮合和脱离，产生多组ｒｖ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ｒｖ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ｒｖ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
Intel结盟三星公布Tizen移动系统开发工具
中移物联:5G赋能,推动产业生态全面发展
iPhone8什么时候上市：iphone黔驴技穷？红色版iPhone7没炒起来，iphone8憋大招来救场
互联网领域常见的数据库架构方案
高功率双相降压转换器的优势及应用设计
机器人减速机结构图及其作用详解
联想首款后置三摄像头手机的名字定下来了，叫做Z5s
华为发布麒麟990系列芯片,华为海思芯片发展历史
量子通信推动着新一轮通信技术变革和通信产业结构调整
东芝推出新款采用PWM控制的双H桥直流有刷电机驱动IC，推荐应用为移动设备和家用电器
基于51框架的高性能单片机软核设计
区块链有潜力改善行业中存在的脆弱性
EMC静电模型详细解读
无功补偿控制器接线图
别瞎扯！“VR寒冬”压根就不靠谱
小麦重金属快速检测仪的用途都有哪些
电动机综合保护器的5大功能介绍
NVIDIA即将发布MX250显卡 大量MX250轻薄本正在路上
华为Mate9系列拆解：国产机皇性能惊人 永不卡顿
AD350A™ 层压板Rogers