基于STM32的停车锁系统
基于stm32的停车锁系统
一.系统设计
停车场车位锁设计有蓝牙控制功能，可以通过蓝牙控制启动开锁，用步进电机模拟，开锁之后当车进行倒车的时候，可以将超声波采集到的距离数据发送给app，另外当光敏电阻监测到比较暗的时候，会控制led灯亮，给车照明。车停好之后可以远程控制车锁上，电机模拟。车锁之后如果光电管监测到有车要进入车位的时候，控制蜂鸣器报警提示。
图1 系统框图
二.硬件设计
系统内的主要电路有单片机最小系统电路，步进电机驱动电路、光敏检测电路、超声波测距电路，蓝牙通信电路、光电开关电路、电源电路、报警电路。
图2 硬件电路
三.软件设计
系统的软件逻辑清晰，首先先进行一次系统初始化，此时就开始进行超声波测距，光强检测，开始进行蓝牙通信，判断手机app是否发出开锁指令，如果有开锁指令则会控制电机开锁，判断光强是否低于阈值，如果低于则小灯亮，判断是否执行关锁指令，识别到关锁指令则控制电机进行关锁，关锁后检测周围是否有车，如果有车则会进行报警。
图3 程序流程图
图4 主程序
四.实物展示
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基于STM32的停车锁系统
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系统的软件逻辑清晰，首先先进行一次系统初始化，此时就开始进行超声波测距，光强检测，开始进行蓝牙通信，判断手机app是否发出开锁指令，如果有开锁指令则会控制电机开锁，判断光强是否低于阈值，如果低于则小灯亮，判断是否执行关锁指令，识别到关锁指令则控制电机进行关锁，关锁后检测周围是否有车，如果有车则会进行报警。
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