S7-200SMART PLC饮料自动售货机程序设计
饮料自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。作为工控者有没有很好奇，这机器如果用于plc该如何设计程序呢？控制要求
一台饮料自动售货机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币。当投入的硬币钱数大于或等于10元，时，汽水灯亮。当投入的硬币钱数大于或等于20元时，咖啡灯亮。按下出汽水按钮，自，动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。
plc接线图
io分配表
程序设计
第一步：（当投入1元硬币时，i0.0=1，vw0中的数据加1。）
第二步：（当投入5元硬币时，i0.1=1，vw0中的数据加5。）
第三步：（当投入10元硬币时，i0.2=1，vw0中的数据加10。）
第四步：（大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）
第五步：（大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）
第六步：（汽水灯亮q0.3=1，按下出汽水按钮i0.4 ，q0.1得电，出汽水10s）
第七步：（咖啡灯亮q0.2=1，按下出咖啡按钮i0.3，q0.1得电，出咖啡10s）
第八步：（vw0>=10，按下出汽水按钮i0.4，vw0中的数减去10，结果存放到vw2中。）
第九步：（vw0>=20，按下出咖啡按钮i0.3，vw0中的数减去20，结果存放到vw2中。）
第十步：（vw2不等于0时，q0.4得电找钱。）
第十一步：（vd01清零）
演示效果
第一步：（当投入1元硬币时，i0.0=1，vw0中的数据加1，当投入5元硬币时，i0.1=1，vw0中的数据加5，当投入10元硬币时，i0.2=1，vw0中的数据加10。）
第二步：（当vw0≥10时，q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当vw0≥20时，q0.3也得电，汽水灯亮，当vw0≥20时，q0.2得电，咖啡灯亮。）
第三步：（出咖啡时q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮i0.4，q0.1得电自锁，出汽水，定时器t37得电延时7s关断q0.1，当q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮 i0.3，q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器t38得电延时7s关断q0.0。）
第四步：（vw0≥10，按下出汽水按钮i0.4，vwo中的数减去10，余数存放到vw2中。vw0≥20，按下出汽水按钮i0.3，vw0中的数减去20，余数存放到vw2中，vw2≠0时，q0.4得电找钱。）
第五步：（取反饮料以后全部清零复位）
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plc接线图
io分配表
程序设计
第一步：（当投入1元硬币时，i0.0=1，vw0中的数据加1。）
第二步：（当投入5元硬币时，i0.1=1，vw0中的数据加5。）
第三步：（当投入10元硬币时，i0.2=1，vw0中的数据加10。）
第四步：（大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）
第五步：（大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）
第六步：（汽水灯亮q0.3=1，按下出汽水按钮i0.4 ，q0.1得电，出汽水10s）
第七步：（咖啡灯亮q0.2=1，按下出咖啡按钮i0.3，q0.1得电，出咖啡10s）
第八步：（vw0>=10，按下出汽水按钮i0.4，vw0中的数减去10，结果存放到vw2中。）
第九步：（vw0>=20，按下出咖啡按钮i0.3，vw0中的数减去20，结果存放到vw2中。）
第十步：（vw2不等于0时，q0.4得电找钱。）
第十一步：（vd01清零）
演示效果
第一步：（当投入1元硬币时，i0.0=1，vw0中的数据加1，当投入5元硬币时，i0.1=1，vw0中的数据加5，当投入10元硬币时，i0.2=1，vw0中的数据加10。）
第二步：（当vw0≥10时，q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当vw0≥20时，q0.3也得电，汽水灯亮，当vw0≥20时，q0.2得电，咖啡灯亮。）
第三步：（出咖啡时q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮i0.4，q0.1得电自锁，出汽水，定时器t37得电延时7s关断q0.1，当q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮 i0.3，q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器t38得电延时7s关断q0.0。）
第四步：（vw0≥10，按下出汽水按钮i0.4，vwo中的数减去10，余数存放到vw2中。vw0≥20，按下出汽水按钮i0.3，vw0中的数减去20，余数存放到vw2中，vw2≠0时，q0.4得电找钱。）
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