以autosar为基础完成n32g45x的驱动，并适配内核为autosar的操作系统
一、项目介绍
随着小米宣布造车，当下“软件定义汽车”的趋势如火如荼，autosar的全称automotive open system architecture，即汽车开放软件架构，这正如tcp/ip对网络进行统一，autosar是对汽车软件技术的统一，tcp/ip制定的初衷是为统一网络标准从而诞生了今天的互联网，而autosar的制定是为实现汽车电子软件的统一从而实现汽车电子软件的复用。本项目是基于autosar3.1的开源代码arctic core，在此基础上，完成在n32g45x上的mcal驱动，适配rt-thread内核为autosar的操作系统。
目前已完成mcal的mcu驱动，autosar的osek操作系统已经能在n32g45x上正常调度，移植rtthread到arctic core，但是在适配osek/vdx的接口过程中，发现这个适配工作不是一两个月所能完成，因为osek/vdx的标准非常严格，如果对osek/vdx感兴趣的小伙伴可以一起加入rtthread对osek/vdx的适配。
二、简述autosar及osek/vdx 2.1 autosar的分层模型及各层简述
autosar从上往下分为应用层、rte层和基础软件层（bsw）。
应用层由多个软件组件swc组成，每个swc是具有一定功能的模块，如汽车发动机控制逻辑，这些模块可以由matlab的autosar软件包依据模型进行设计；rte全称runtime environment，即运行时环境，它的内部是一条autosar框架定义的虚拟功能总线（vfb），swc、bsw通过这条虚拟功能总线进行通信。
bsw从上到下分为服务层、ecu抽象层、mcu抽象层，分层的目的是为了实现各层的复用和对下一层的隔离，这正如rt-thread的分层思想那样，rt-thread可以适配不同的mcu就是因为采用了驱动和设备分离的策略，rt-thread的同一个设备因为注册了不同的驱动就可以驱动不同的mcu。在autosar中，和mcu有关的一层是mcu抽象层，及mcal，用rtt的驱动和设备分离的思想来理解autosar的mcal就是同一个ecu抽象层因为注册了不同的mcu驱动就可以驱动不同的mcu。在autosar的成员中就有nxp这样的芯片原厂提供autosar的mcal。
2.2 简述osek/vdx接口api
在autosar的服务层中有一个符合osek/vdx标准的操作系统，负责内存管理、对各个功能的调度，api分为任务管理、中断处理、事件机制、资源管理、报警器。
2.2.1 任务管理api 1 statustype activatetask ( tasktype )
2 将任务号为taskid的任务由挂起态变为就绪态。
3 statustype terminatetask ( void )
4 将任务由就绪态转为挂起态。
5 statustype chaintask ( tasktype )
6 将当前任务由就绪转为挂起，并将taskid的任务由挂起转为就绪，相当于terminatetask和activatetask的连用。
7 statustype schedule ( void )
8 执行一次调度。
9
2.2.2 事件api 1 statustype setevent ( tasktype eventmasktype )
2 设置一个事件位，当执行setevent后等待该事件位的任务可以由等待态变为就绪态。
3 statustype clearevent ( eventmasktype )
4 清楚事件位
5 statustype getevent ( tasktype eventmaskreftype )
6 返回taskid任务的所有事件位
7 statustype waitevent ( eventmasktype )
8 等待事件位，等待事件位的任务由就绪态转为等待态。
9
2.2.3 报警器（闹钟）api 1 statustype getalarmbase ( alarmtype , alarmbasereftype )
2 获取报警器的时基
3 statustype getalarm ( alarmtype tickreftype )
4 获取闹钟当前的tick
5 statustype setrelalarm ( alarmtype , ticktype , ticktype )
6 设置相对闹钟
7 statustype setabsalarm ( alarmtype , ticktype ,
8 ticktype )
9 设置绝对闹钟
10 statustype cancelalarm ( alarmtype )
11 取消闹钟
12
三、autosar开源代码arctic core软件框架和分析 3.1 相关资源链接
arctic core官网：
http://dev.arccore.com/public/user-doc/ud441x/arctic-core-4.0_9503291.html
arctic core源码获取 :
http://my.arccore.com/hg
源码构建说明:
http://dev.arccore.com/public/userdoc/ud441x/makesystem_23789620.html
3.2 软件框架说明
在arch文件夹中的文件为mcu内核架构相关的文件，如cortex-m3，主要内容为m3的启动文件（见m3编程指南），mcu的固件库。
在boards文件夹中的文件为各个mcu的实现，包括对板子的配置。
system文件夹中包含了一个osek/vdx标准的操作系统。
四、在n32g45x上完成autosar的mcal 以mcu驱动的时钟设置为例，static void setclocks(mcu_clocksettingconfigtype *clocksettingsptr)是autosar的mcal定义的一个接口，用于设置mcu的时钟，在n32g45x的实现如下：
写好mcal的mcu后编译成可执行文件下载到板子上，autosar能够在n32g45x上正常运行，可以看到三个任务块在调度。下载工具用的是pyocd。
五、rt-thread的移植 由于源码采用的构建工具是makefile，所以需要将rtthread的源码和头文件路径添加到makefile文件。编译下载到板子上可以看到rtthread正常运行。
六、仓库地址 由于arctic core没有github，不能采用fork的方式协作开发，我的代码上传到gitee提示版权风险无法转为公开的仓库，对源码感兴趣的小伙伴可以在下方留下gitee账号或发邮件给我369247354@qq.com，我拉你到项目组。源码从附件下载：
n32g45x_arctic_core.zip
七、项目视频 https://www.bilibili.com/video/bv1ma411b7kd/
八、总结和展望 本次移植过程中，mcal的移植较为轻松，适配n32g45x的寄存器花了不少时间，需要查看n32g45x的参考手册的寄存器定义一个一个的去改。移植rtthread到arctic core的源码比较简单，只是添加rtt的源码到arctic core的makefile。遗憾的是还没完成rtt适配osek/vdx的接口，希望对osek/vdx感兴趣的小伙伴加入进来，一起完成rtt对oesk/vdx的适配。
来源：rtthread物联网操作系统
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目前已完成mcal的mcu驱动，autosar的osek操作系统已经能在n32g45x上正常调度，移植rtthread到arctic core，但是在适配osek/vdx的接口过程中，发现这个适配工作不是一两个月所能完成，因为osek/vdx的标准非常严格，如果对osek/vdx感兴趣的小伙伴可以一起加入rtthread对osek/vdx的适配。
二、简述autosar及osek/vdx 2.1 autosar的分层模型及各层简述
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bsw从上到下分为服务层、ecu抽象层、mcu抽象层，分层的目的是为了实现各层的复用和对下一层的隔离，这正如rt-thread的分层思想那样，rt-thread可以适配不同的mcu就是因为采用了驱动和设备分离的策略，rt-thread的同一个设备因为注册了不同的驱动就可以驱动不同的mcu。在autosar中，和mcu有关的一层是mcu抽象层，及mcal，用rtt的驱动和设备分离的思想来理解autosar的mcal就是同一个ecu抽象层因为注册了不同的mcu驱动就可以驱动不同的mcu。在autosar的成员中就有nxp这样的芯片原厂提供autosar的mcal。
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2 将任务号为taskid的任务由挂起态变为就绪态。
3 statustype terminatetask ( void )
4 将任务由就绪态转为挂起态。
5 statustype chaintask ( tasktype )
6 将当前任务由就绪转为挂起，并将taskid的任务由挂起转为就绪，相当于terminatetask和activatetask的连用。
7 statustype schedule ( void )
8 执行一次调度。
9
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8 等待事件位，等待事件位的任务由就绪态转为等待态。
9
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8 ticktype )
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