dfrobotSJ02-带编码器L型直流减速电机简介
简介
dfrobot新款微型直流减速电机，专为机器人diy爱好者设计，减速比高达120:1。带两相正交霍尔编码器输出，单圈可输出16个脉冲信号。配合减速箱，单圈可输出高达1920个脉冲信号。配合arduino控制器和电机驱动器或者直接使用romeo主控器就能够完成闭环pid控制、测速、pwm调速等功能。
电机采用纯铜输出轴，内嵌螺纹，加强的连接接头，极大的延长电机的使用寿命，连接也更加方便。搭配我们的移动平台，您可以非常方便的实现速度和方向的精确控制。
规格 齿轮齿数比：120:1 无负载转速(6v)：160rpm 无负载转速(3v)：90rpm 电机最大无负载电流（6v）：170ma 电机最大无负载电流（3v）：140ma 最大堵转电流：2.8a 最大输出力矩(6v)：0.8kgf.cm 编码器电压：4.5~7.5v 电机工作电压：3~7.5v（额定电压6v） 额定力矩：0.2kgf.cm 操作环境温度：-10~+60℃ 重量：50g
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