关于PWM实现语音播放的详细过程
事实上大部分mcu都可以实现语音播放
下面是一段音频数据的波形
局部放大图：
以一定的速度采样（adc）这些波形进行存储，就是音频数据了，所以播放就是按原来采样的速率再用dac输出对应的数据即可。
这里的音频有两个主要的参数，采样速率和采样位数。
采样速率：指1s中采样多少个数据点，比如1s种采集16000个点，那么采样率就是16khz。采样速率越高，越能抓到频率较高的声音，比如cd的采样率就是44.1khz，确保人耳能听到的声音都会被抓到。
采样位数：指音频幅度最大值与最小值分为了多少阶，比如满幅度是3.3v，如果是8bit位数，那么每一阶就是3.3v/256 = 12.89mv，采样位数越高，声音细节越好。所以采样速率和位数越高，声音还原越逼真，但存储的数据量也越大，一首三四分钟的歌曲，如果不采用编码按原始波形数据存储，数据量有好几十兆大小，这涉及到音频编码的问题，这里不展开讲了，有兴趣的同学可以找相关资料。
接下来看怎么播放，最简单的当然是把采样（adc）的数据按原样输出（dac）了。但我们有些芯片本身不带有dac，所以只能用pwm代替dac，pwm即脉冲宽度调制。这里只需要把dac的幅度值转换成pwm的占空比即可，例如16khz 8bit的声音转换成16khz 256阶占空比的pwm。但有一个问题，如果用16khz的pwm播放语音，声音是可以播放，但有一个16khz的谐波存在，这个声音会被人耳听到，所以需要更高频率的pwm，数据还是按照16khz更新。
我这里使用32khz的pwm，用16khz 8bit pcm格式的音频数据，8bit的数据对应一个byte，16khz采样，1秒种占用存储空间就是16k byte，f429有2m byte的flash存储空间，理论上可以存储2048k/16k = 128秒的音频。
下面是用nucleof429实现音频播放的具体过程：
一、配置pwm
1、用stm32cubemx建立工程，配置两个定时器tim1和tim2，tim用于pwm产生，tim2用于16khz数据更新。
tim1选择pwm互补输出（单通道也可以），将pe8和pe9复用为pwmn和pwmp。
tim1在apb2总线上，tim2在apb1总线上
所以tim1和tim2的时钟频率分别为180m和90m，系统时钟用hse输入的8mhz。
将tim1设置为32khz，即31.25us。8bit占空比，一个lsb为31.25us / 256 = 0.1220703125us = 8.192mhz，tim1 180m / 8.192m = 21.97265625，这里取整数22。所以实际的pwm频率为1/（180 / 22） *256 = 31.289us = 31.96khz
tim2 为90mhz，45分频后为2mhz即0.5us，周期125即62.5us = 16khz。
nvic开启tim2中断。生成工程名和目录后生成keil工程。
二、播放语音
1、先编译后，编写tim中断服务程序。
完成后，开启tim2中断和pwm，（pwm是互补输出，需要单独开启各个通道）
用逻辑分析仪测量输出波形。
如图所示，tim1 pwm为31.96khz，tim2为62.5us即16khz，结果正确。
接下来处理音频：
这里使用的音频是pcm格式，是未进行压缩编码的原始数据，可以直接给pwm输出。
音频处理的软件有许多，只要能把格式转为pcm即可，下面是我用cool edit这款软件做的音频格式转换。
选择菜单 文件--》批量转换
选择新的采样率和采样位数。
选择pcm格式。设置输出目录后运行批处理完成转换。
完成后的音频文件用winhex这个软件打开。
图中红框中的44个byte为pcm格式的文件头信息，后面的的数据为音频数据，数据全选后利用winhex的可选格式复制
将数据以c数组的形式导出，在工程目录下新建.h文件，将复制的文件粘帖到.h文件并在工程中include进来，定义起始和结束地址，数组的大小即为文件结束地址，数组用const修饰，可以将数据存储到flash中。
在tim2中，以16khz的速度更新pwm数据即可实现音频播放。
编译工程，下载到nucleof429板子上，在pe8或pe9上接一个喇叭即可听到声音。
以上用的音频采样是16k 8bit，要想提高音质，提高采样和bit数即可，音量可以用外接三极管或功放放大，音频数据也可以用adc采集后存储到spi flash后播放，实现录音回放。
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以一定的速度采样（adc）这些波形进行存储，就是音频数据了，所以播放就是按原来采样的速率再用dac输出对应的数据即可。
这里的音频有两个主要的参数，采样速率和采样位数。
采样速率：指1s中采样多少个数据点，比如1s种采集16000个点，那么采样率就是16khz。采样速率越高，越能抓到频率较高的声音，比如cd的采样率就是44.1khz，确保人耳能听到的声音都会被抓到。
采样位数：指音频幅度最大值与最小值分为了多少阶，比如满幅度是3.3v，如果是8bit位数，那么每一阶就是3.3v/256 = 12.89mv，采样位数越高，声音细节越好。所以采样速率和位数越高，声音还原越逼真，但存储的数据量也越大，一首三四分钟的歌曲，如果不采用编码按原始波形数据存储，数据量有好几十兆大小，这涉及到音频编码的问题，这里不展开讲了，有兴趣的同学可以找相关资料。
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我这里使用32khz的pwm，用16khz 8bit pcm格式的音频数据，8bit的数据对应一个byte，16khz采样，1秒种占用存储空间就是16k byte，f429有2m byte的flash存储空间，理论上可以存储2048k/16k = 128秒的音频。
下面是用nucleof429实现音频播放的具体过程：
一、配置pwm
1、用stm32cubemx建立工程，配置两个定时器tim1和tim2，tim用于pwm产生，tim2用于16khz数据更新。
tim1选择pwm互补输出（单通道也可以），将pe8和pe9复用为pwmn和pwmp。
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所以tim1和tim2的时钟频率分别为180m和90m，系统时钟用hse输入的8mhz。
将tim1设置为32khz，即31.25us。8bit占空比，一个lsb为31.25us / 256 = 0.1220703125us = 8.192mhz，tim1 180m / 8.192m = 21.97265625，这里取整数22。所以实际的pwm频率为1/（180 / 22） *256 = 31.289us = 31.96khz
tim2 为90mhz，45分频后为2mhz即0.5us，周期125即62.5us = 16khz。
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