AD采样后数据如何在FPGA中转化为有符号数
输入系统的有正有负的模拟信号在ad采样前，会加上了直流偏置变成全正信号才输入ad的，所以在ad采样后送给fpga的信号是无符号数，而我们后续的信号处理是需要对真实的信号进行处理，那么就需要将这个直流偏置去掉，还原出真实的数字信号。
那么怎样去掉这个直流偏置呢，首先要明白ad采样前是怎么加上这个直流偏置的。如果ad转换为16bit，那么ad采样的信号幅度理论上应该为-32768到+32768，所以要变成全正的信号，加上的直流偏置位32768，也就是2^16/2。所以可以将采样得到的数据都前去一个常数32768就可以将ad采样后的无符号数变成有符号数，但是其实还要更简单的办法来实现。
ad转换后的信号为无符号数，需要进行转换后变成有符号数才能进行后续处理。于是在ad转换后将最高位取反，就可以将ad转换后的无符号数变成有符号数。为什么直接取反就可以将无符号数变成有符号数呢。
按前面分析的，如果ad转换后是16位，那么转换时只需减去32768就行，则将最高位取反其实就相当于减去32768。最高位为1，说明无符号数大于32768，最高位取反为0，相当于减去了32768，取反完后还是正数。最高位为0，所以无符号数小于32768，最高位取反为1，也是相当于减去32768，取反完后为负数。即将最高位取反，也就实现了将无符号数转化为有符号数，而对位取反操作在fpga中是非常容易实现的，而不是需要用一个减法器来实现，浪费资源。
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