如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源
1.添加ros软件源
将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $distrib_codename main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加密钥
将以下命令复制到ubuntu的终端执行
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654成功后会显示如下界面：
3.更新软件源
将以下命令复制到ubuntu的终端执行（在这里顺便说一下，如果用wifi更新慢或者失败的话，切换至手机热点，再执行下面的命令试一下）
sudo apt update成功后会显示如下界面：
4.配置及更换最佳软件源
选择合适的软件源会很大程度上提高下载速度。
如何更换软件源及选择最佳软件源在之前的文章ubuntu如何通过简单的几步操作来配置系统的软件源、找不到软件和更新怎么办？（带动态图文介绍）中已进行过说明，文章链接如下：
https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108916820
如果在重新载入软件列表时，遇到了以下错误，请在终端输入以下命令（命令的最后一部分按错误提示进行修改，也就是下图中红色框内的内容）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys f42ed6fbab17c654会显示如下界面，此时再重新配置及更换最佳软件源就可以了
5.安装ros
做完上面的四步就可以开始安装ros了
因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同，我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full会显示如下界面：
安装完后的界面如下
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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $distrib_codename main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加密钥
将以下命令复制到ubuntu的终端执行
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654成功后会显示如下界面：
3.更新软件源
将以下命令复制到ubuntu的终端执行（在这里顺便说一下，如果用wifi更新慢或者失败的话，切换至手机热点，再执行下面的命令试一下）
sudo apt update成功后会显示如下界面：
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选择合适的软件源会很大程度上提高下载速度。
如何更换软件源及选择最佳软件源在之前的文章ubuntu如何通过简单的几步操作来配置系统的软件源、找不到软件和更新怎么办？（带动态图文介绍）中已进行过说明，文章链接如下：
https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108916820
如果在重新载入软件列表时，遇到了以下错误，请在终端输入以下命令（命令的最后一部分按错误提示进行修改，也就是下图中红色框内的内容）
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5.安装ros
做完上面的四步就可以开始安装ros了
因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同，我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full会显示如下界面：
安装完后的界面如下
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