stm32如何配置外部中断?stm32外部中断配置步骤
作为一款现代化的微控制器,stm32系列芯片在各种应用场合中广泛应用。其中最常见的应用是外部中断。本文将详细介绍如何在stm32中配置外部中断。
1.了解stm32的外部中断结构
在stm32中,外部中断是由nvic(nested vector interrupt controller)进行控制的。stm32 的芯片可以选择4个方向上跌沿触发或上升沿触发的外部中断线。这些中断线可以通过中断线控制器(exti)进行设置,并可以绑定到不同的gpio端口上,以实现具体的外部中断功能。在进行外部中断的初始化过程中,需要配置外部中断的触发方式、中断优先级和中断使能等参数。
2.配置外部中断的触发方式
stm32支持上升沿、下降沿和双边沿触发方式。在使用stm32的外部中断时,需要通过exti设置中断线和触发方式。配置触发方式的具体代码如下:
exti_initstructure.exti_line = exti_linex; //x表示具体的中断线号(0~15)
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_x; //x是具体的触发方式(上升沿、下降沿或双边沿)
3.配置外部中断的中断优先级
在stm32的中断系统中,外部中断也需要有中断优先级来确保系统的正常运行。在配置外部中断时,需要指定中断的优先级。在设置中断优先级时,需要设置中断组和中断响应等级。stm32中断系统支持4个中断优先级分组方式,控制器可以通过设置nvic_ipr寄存器来设置各个中断的优先级。中断优先级的具体代码如下:
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = extix_irqn; //x表示具体的中断线号
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = x; //x表示具体的中断响应优先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = y; //y表示具体的中断抢占优先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
4.配置外部中断的中断使能
在完成外部中断的配置以后,还需要使能各个中断。通过nvic_enableirq函数可以使能指定的外部中断。在外部中断的处理函数中,需要使用nvic_clearpendingirq函数来清除中断标志位。中断使能的具体代码如下:
nvic_init(&nvic_initstructure);
exti_init(&exti_initstructure); //启动外部中断
nvic_enableirq(extix_irqn); //使能中断
nvic_clearpendingirq(extix_irqn); //清除中断标志位
按照以上步骤配置好外部中断以后,就可以在中断触发时进行相应的操作了。总之,在使用stm32进行外部中断的配置时,需要注意以上步骤的细节,特别是中断优先级和中断使能需要长时间测试验证。
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