easygo desksim 2022 内测版本已经完成,正在紧锣密鼓的进行内测。预计将于8月份正式发布。
新版本的easygo desksim实时仿真软件将提供更多实用的fpga仿真功能,进一步提高产品的易用性与便捷性。下面,就随着小编来抢先了解体验一下部分新功能。
新功能1——多fpga solver融合解算
目前针对电力电子系统的实时仿真,大多采用fpga来完成ns级别的实时仿真,主流有两种实现方式:
一种方式是采用hdl coder的方式。
优点:灵活,可任意自定义用户的算法。
缺点:1.对于用户的编程水平提出较高的门槛要求,需要对fpga编程有一定的基础(了解时序,数据类型等);2.对于简单的电力电子系统(比如2电平, 3电平通用的模块来说)容易实现系统的节点电压方程,但是当系统比较复杂的时候,就比较难用数学方程来实现了; 3.需要进行fpga 编译成bit流文件才能下载至fpga 中运行, 需要耗费较多编译等待时间。
一种是采用特殊的开关建模方式来完成电力电子系统的fpga 仿真。
优点:无需fpga编译;任意拓扑搭建。
缺点:目前只能在fpga 用通用的电力电子器件,当有一些需要添加一些自定义的模型的时候无法满足。
desksim 2021版提供了三种fpga sovler 模式:1.no solver模式 ;2.power electronic solver模式;3.fpga coder solver模式。(具体solver的功能详见软件帮助文档)。
2022版本增加了第4种solver模式:power electronic & fpga coder 混合解算模式。既可以结合两种方式fpga仿真的优势,又可以弥补两种方式各自的缺点。
power electronic & fpga coder 混合解算模式下, 我们既可以在fpga上进行电力电子系统功率电路的任意搭建,又可以用搭建自定义的模型模块,使得fpga上的高速实时仿真更加的灵活易用,可以适用于比如基于fpga的自闭环,自定义的高速电机模型等等更多场景。最最最重要的一点,模型的任意搭建运行都建立在fpga不需要进行编译的前提下,大大提高易用性。
新功能2——多开关建模方式多核仿真
目前常用的开关建模方式有两类。
一类是基于ron/roff 建模。开关导通的时候,仿真成 ron 并联 rscs,开关断开的时候仿真成rscs。
优势是仿真结果数值相对比较稳定,不受开关频率以及工况变化的影响;缺点是计算量大,不利于进行大规模电力电子系统的实时仿真。
一类是基于l/c 电流源建模。开关导通的时候,仿真成 小电感lon,开关断开的时候仿真成小电容coff, lon 和 coff 都可以看作成一个电流源并联一个导纳的形式。
优势是使得整个电路拓扑的系数矩阵不会因为开关的切换而变化,不需要在运算过程中重新计算系数矩阵,仿真过程更为简单,计算量小,易于进行实时仿真,缺点是工况变化时会受gs值影响精度,开关频率高了也会导致损耗变大,对仿真步长要求更高。
desksim 2022采用最新的解析算法,将两种开关建模方式进行融合,可实现混合实时仿真,更好的模拟电力电子系统的电磁暂态特性。
通过解耦模块进行电路解耦,一部分采用ron/roff 建模,一部分采用l/c 电流源建模,可以结合两种建模方式的优势。
新功能3——fpga 多步长混合仿真
desksim 2022 的fpga支持多种solver的混合应用,对于每一种solver可以采用不同的仿真步长。
以下图模型为例,模型运行在fpga上,fpga解算方式采用的是 power electronic & fpga coder 解算,其中电力电子电路部分采用了两种开关建模方式,通过three-phase decoupling进行解耦;同时,还有一部分模型采用了fpga coder的自定义模型。
当模型载入到desksim 中时,电力电子拓扑模型的仿真步长与fpga coder模型的仿真步长是可以分别设置的。
电力电子拓扑模型通过powergui 中设置为1e-6,fpga coder部分设置为2.5e-6。系统实时运行时将自动完成不同步长的同步与交互处理。
更多特色的软件功能,欢迎继续关注后续desksim 2022的产品发布。
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