位序列的组合与分解
位序列的组合与分解
位序列的组合与分解（lad和scl）包括如图1所示4个指令：
图1 指令位置
其中scatter(_blk)是将位序列（数组）分解成若干bool变量，gather(_blk)是将若干bool变量组合成位序列（数组）。
版本：
1. tia 博途 v14sp1开始，s7-1200 v4.2支持v1.0版本
2. tia 博途 v15开始，s7-1200 v4.2支持v1.1版本
scatter
图2 scatter指令详情
v1.0版本：scatter指令是将位序列（byte、word、dword）分解成bool数组，其中byte分解成8bool元素的数组，word分解成16bool元素的数组，dword分解成32bool元素的数组。lad需要在下拉框“?”选择输入类型（byte、word、dword），scl无需选择。in是待分解的位序列变量，out是bool数组名，元素数量必须正好符合要求。
v1.1版本：out除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的8bool、16bool、32bool，out处填写struct、udt类型的变量名。
注：lad版本的scatter，如果调用该块的obfbfc如果没有激活iec检查，in变量支持整数、字符、time、date、tod类型。
使用举例，如图3-5所示：
1. 将word变量db66.static_1分解成array[0..15] of bool变量db66.static_2，将byte变量db66.static_3分解成udt中的连续8个bool变量tag_3
图3 db66的定义
图4 q点在plc变量表的定义
图5 程序详情
scatter_blk
图6 scatter_blk指令详情
v1.0版本：scatter_blk指令是将位序列（byte、word、dword）数组分解成bool数组。lad需要在下拉框选择输入数组in的类型（byte、word、dword），count_in的类型（usint、uint、udint），scl无需选择。in是待分解的位序列数组起始元素，count_in是待分解的位序列数组元素个数，out是接收的bool数组起始元素。
v1.1版本：out除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的bool变量，out处填写struct、udt类型内的接收的bool起始变量。
注意：
1. 当count_in超过了位序列数组元素个数，将不执行指令。如果激活指令的eno功能，则eno=false。
2. 当所需的boo数量超过了已有的bool数量，指令正常执行，多余部分被舍弃。
3. 当bool数组起始
使用举例，如图7-8所示：
1. 将db67.static_1，从第3个元素开始的2个byte变量分解成db67.static_2，从第1个元素开始
2. 将db67.static_3，从第1个元素开始的2个byte变量变量分解成db67.static_4，从这个struct第一个变量开始
图7 db67中的定义
图8 程序详情
gather
图9 gather指令详情
v1.0版本：gather指令是将bool数组合并成位序列（byte、word、dword），其中8bool元素的数组合并成byte，16bool元素的数组合并成word，32bool元素的数组合并成dword。lad需要在下拉框选择输出类型（byte、word、dword），scl无需选择。in是bool数组名，元素数量必须正好符合要求，out是合并后的位序列变量。
v1.1版本：in除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的8bool、16bool、32bool，out处填写struct、udt类型的变量名。
使用举例，如图10-12所示：
1. 将array[0..15] of bool变量db68.static_1合并成word变量db68.static_2，将udt中的连续8个bool变量tag_4合并成byte变量db68.static_3
图10 db68中的定义
图11 i点在plc变量表的定义
图12 程序详情
gather_blk
图13 gather_blk指令详情
v1.0版本：gather_blk指令是将bool数组合并成位序列（byte、word、dword）数组。lad需要在下拉框选择输出数组out的类型（byte、word、dword），count_in的类型（usint、uint、udint），scl无需选择。in是待合并的bool数组起始元素，count_in是合并后的位序列数组元素个数，out是位序列数组起始元素。
v1.1版本：in除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的bool变量，in处填写struct、udt类型内的接收的bool起始变量。
注意：
1. 当count_in超过了位序列数组元素个数，将不执行指令。如果激活指令的eno功能，则eno=false。
2. 当所需的boo数量超过了已有的bool数量，将不执行指令，如果激活指令的eno功能，则eno=false。
使用举例，如图14-15所示：
1. 将db69.static_2，从第1个bool元素开始合并成db69.static_1，从第3个元素开始的2个byte变量
2. 将db69.static_4，从struct第1个元素开始合并成db69.static_3，从第1个元素开始的2个byte变量
图14 db69中的定义
图15 程序详情
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图1 指令位置
其中scatter(_blk)是将位序列（数组）分解成若干bool变量，gather(_blk)是将若干bool变量组合成位序列（数组）。
版本：
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2. tia 博途 v15开始，s7-1200 v4.2支持v1.1版本
scatter
图2 scatter指令详情
v1.0版本：scatter指令是将位序列（byte、word、dword）分解成bool数组，其中byte分解成8bool元素的数组，word分解成16bool元素的数组，dword分解成32bool元素的数组。lad需要在下拉框“?”选择输入类型（byte、word、dword），scl无需选择。in是待分解的位序列变量，out是bool数组名，元素数量必须正好符合要求。
v1.1版本：out除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的8bool、16bool、32bool，out处填写struct、udt类型的变量名。
注：lad版本的scatter，如果调用该块的obfbfc如果没有激活iec检查，in变量支持整数、字符、time、date、tod类型。
使用举例，如图3-5所示：
1. 将word变量db66.static_1分解成array[0..15] of bool变量db66.static_2，将byte变量db66.static_3分解成udt中的连续8个bool变量tag_3
图3 db66的定义
图4 q点在plc变量表的定义
图5 程序详情
scatter_blk
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v1.0版本：scatter_blk指令是将位序列（byte、word、dword）数组分解成bool数组。lad需要在下拉框选择输入数组in的类型（byte、word、dword），count_in的类型（usint、uint、udint），scl无需选择。in是待分解的位序列数组起始元素，count_in是待分解的位序列数组元素个数，out是接收的bool数组起始元素。
v1.1版本：out除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的bool变量，out处填写struct、udt类型内的接收的bool起始变量。
注意：
1. 当count_in超过了位序列数组元素个数，将不执行指令。如果激活指令的eno功能，则eno=false。
2. 当所需的boo数量超过了已有的bool数量，指令正常执行，多余部分被舍弃。
3. 当bool数组起始
使用举例，如图7-8所示：
1. 将db67.static_1，从第3个元素开始的2个byte变量分解成db67.static_2，从第1个元素开始
2. 将db67.static_3，从第1个元素开始的2个byte变量变量分解成db67.static_4，从这个struct第一个变量开始
图7 db67中的定义
图8 程序详情
gather
图9 gather指令详情
v1.0版本：gather指令是将bool数组合并成位序列（byte、word、dword），其中8bool元素的数组合并成byte，16bool元素的数组合并成word，32bool元素的数组合并成dword。lad需要在下拉框选择输出类型（byte、word、dword），scl无需选择。in是bool数组名，元素数量必须正好符合要求，out是合并后的位序列变量。
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gather_blk
图13 gather_blk指令详情
v1.0版本：gather_blk指令是将bool数组合并成位序列（byte、word、dword）数组。lad需要在下拉框选择输出数组out的类型（byte、word、dword），count_in的类型（usint、uint、udint），scl无需选择。in是待合并的bool数组起始元素，count_in是合并后的位序列数组元素个数，out是位序列数组起始元素。
v1.1版本：in除bool数组之外，可以是struct、udt类型的变量，变量内是连续的bool变量，in处填写struct、udt类型内的接收的bool起始变量。
注意：
1. 当count_in超过了位序列数组元素个数，将不执行指令。如果激活指令的eno功能，则eno=false。
2. 当所需的boo数量超过了已有的bool数量，将不执行指令，如果激活指令的eno功能，则eno=false。
使用举例，如图14-15所示：
1. 将db69.static_2，从第1个bool元素开始合并成db69.static_1，从第3个元素开始的2个byte变量
2. 将db69.static_4，从struct第1个元素开始合并成db69.static_3，从第1个元素开始的2个byte变量
图14 db69中的定义
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