无刷减速电机分贝值该如何测试
管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮，对应噪音要求低。效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750w，额定电压dc24v，额定转速3000rpm，空载转速3600rpm，额定转矩2.39n.m，堵转转矩7.16n.m，额定电流39.06a，空载电流＜9.2a，绝缘等级f级，防护等级ip54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，max输入转速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5n.m/arcmin，额定输出转矩6n.m，max输出力矩12n.m，防护等级ip65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷行星减速电机分贝值如何测试呢？
电机运行5分钟后，用仪器距离电机30cm测试，分贝值为56db。或许有人问如何降低分贝值呢？首先知道噪音来源。
无刷行星减速电机的噪音来源：气隙中的交变磁场引起定子、转子和整个电机结构和振动产生的一种低频噪声为电磁噪声。电磁噪声主要是由于气隙中的磁场(包括基波磁场和各种高次谐波磁场)产生周期性变化的径向力或不平衡的磁场力使定、转子铁芯产生磁滞收缩和振动引起的，电磁噪声约占电机噪声总量的20%。
通过工艺减低噪音：无刷行星减速电机形状复杂，加工表面多为平面和空，由于这些面大都为转配的基准面，因而在尺寸精度、表面粗糙度、形状和位置精度均有较高的加工精度要求，加工难度较大，尤其各对轴承孔的轴线加工。
减速电机孔径精度
孔径的尺寸误差和形状误差会造成轴承与孔的配合不良。因此对轴的精度要求比较高。
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