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无人机调试中,Pitch、Yaw、Roll是什么?
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
在航空中,欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。
绕z轴旋转(翻滚、roll)。绕x轴前后旋转(俯仰、pitch) 绕y轴左右旋转(偏摆、yaw)
pitch是围绕x轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。
yaw是围绕y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。
roll是围绕z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。
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