基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器输出亚毫米级精度的点云
特殊的芯片设计让vi4331极大的提高测距精度和探测距离，实现精巧而全面的测量与感知。
搭载高速mipi接口，拥有全直方图输出的强悍性能，可满足客户多样的场景需求
vi4331实现小体积、大视角、高性价比，为客户提供高性能、低功耗的解决方案。
随着机器视觉、自动驾驶等颠覆性技术的逐步发展，采用3d相机进行物体识别、行为识别、场景建模的相关应用越来越多。先进的3d相机技术使机器人能够“看到”周围的世界，可以说3d相机就是终端和机器人的眼睛。
业界领先dtof芯片设计公司芯视界宣布，推出全新基于单光子探测技术的3d tof深度传感器—vi4331。该传感器分辨率高达240×96像素，支持水平120˚广视场角，并拥有30fps高帧率，非常适用于扫地机室内建模（slam）与避障、行为检测、安检监控等应用。
芯视界研发部首席架构师ben表示：
随着dtof在消费电子领域的普及，我们认为以spad为首的dtof技术路线会成为3d深度传感与机器视觉的主流。
vi4331是集合芯视界在dtof领域多年的改良与创新成果，设计在拓展量程的同时也提升测距精度与支持直方图的功能，为多深度场景环境下的3d建图与定位 (slam)提供精确的深度讯息。
高性能、低功耗，新一代vi4331全面升级
vi4331采用特殊芯片结构设计，再加上相应的匹配算法，使其基于上一代产品vi4330性能有显著提升，尤其是在探测距离与测距精度上有了突破性进展，更完美的解决机器人导航，避障等痛点问题。
vi4331通过片上集成电源管理模块、高性能tdc、高速dsp运算模块，可实现23k点的深度点云信息。
采用芯视界特有gen2 dsp 深度深度信号处理模块, 可输出亚毫米级精度的深度点云信息。
拥有超强的抗阳光能力，在正常应用场景下的探测距离，可高达到12m。
模组说明
更多性能升级
vi4331搭载高速mipi接口, 可支持30fps的深度影像信息输出。同时拥有全直方图输出功能, 满足客户多样的场景应用需求。
vi4331感光阵列支持一维单向扫描, 芯片搭载4组激光驱动信号，每一组可对应1/4 影像阵列的激光驱动信号。激光驱动信号可与内部传感器扫描时间同步，搭配寻址式激光器，能完美实现固态扫描方案。
应用场景
静态点云效果
人像动态深度效果
日前，芯视界已有合作方案商采用vi4331做出消费级、全固态面阵3d dtof激光雷达产品。
该产品将导航与避障功能合二为一，不仅可以实时输出用于导航定位的3d点云（导航定位帧），最高可达16线，距离可达10米；同时还能输出大分辨率、大视野，用于近距避障的高质量3d点云（避障识别帧），视场角fov高达h120° x v50°。
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拥有超强的抗阳光能力，在正常应用场景下的探测距离，可高达到12m。
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vi4331感光阵列支持一维单向扫描, 芯片搭载4组激光驱动信号，每一组可对应1/4 影像阵列的激光驱动信号。激光驱动信号可与内部传感器扫描时间同步，搭配寻址式激光器，能完美实现固态扫描方案。
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