什么是RTK？支持RTK的高精度定位模块有哪些？
什么是rtk：
rtk技术，即载波相位差分技术，缩写来自real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分gps（differential gps-dgps，dgps）中精度最高的一种。
rtk技术
rtk的工作原理：
差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频（l1、l2接收频率）双差（站站差分、星星差分），来消除传输中的误差和接收机本身的误差，从而获得极高的定位精度，位置和高度测量精度一般都在2~3厘米。
先利用已知精确三维坐标的差分gps基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（gps导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高gps定位精度。通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。
支持rtk的高精度定位模块：
skylab针对高精度定位需求推出了两款高精度定位模块，分别是通过基站修正误差的，支持rtk差分定位的高精度导航定位模块skg12ur和skg12xr。
高精度惯导定位模块
skg12ur集成单频算法，同时支持 bds、gps 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。
skg12xr是一款 bds/gps双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持bds b1、gps l1 两个频点，内置rtk算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。
目前这两款支持rtk的高精度定位模块skg12ur/skg12xr均已广泛应用于人员定位、精准poi采集、精准摄像头、共享单车、精准物流和网络专车等高精度位置服务应用，想了解更多更多支持rtk算法的高精度定位模块skg12ur/skg12xr性能参数及应用可直接访问skylab官网（http://www.skylab.com.cn）或直拨0755-83408210。
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先利用已知精确三维坐标的差分gps基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（gps导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高gps定位精度。通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。
支持rtk的高精度定位模块：
skylab针对高精度定位需求推出了两款高精度定位模块，分别是通过基站修正误差的，支持rtk差分定位的高精度导航定位模块skg12ur和skg12xr。
高精度惯导定位模块
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skg12xr是一款 bds/gps双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持bds b1、gps l1 两个频点，内置rtk算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。
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