modbus 如何读取浮点数
本文为大家介绍modbus读取浮点数的两个程序设计。
modbus 还原浮点数函数 //// 将从串口接收到的浮点数四个字节，还原成浮点数 ////
//// p［0］ 从串口接收到的浮点数第1个字节……p［3］ 从串口接收到的浮点数第4个字节 ////
//// 返回 浮点数
float get_float_from_4u8（u8 *p）
{ float a;
u8 *r;
r=（u8*）&a;
*r=p［1］; r++;
*r=p［0］; r++;
*r=p［3］; r++;
*r=p［2］;
return（a）;
}
/* 应用范例
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00;
pp［2］=0x43; pp［3］=0x5c;
mf1=get_float_from_4u8（pp）; // mf1 = 220.0
pp［0］=0xb2; pp［1］=0x2d; pp［2］=0x3f; pp［3］=0x5d;
mf2=get_float_from_4u8（pp）; // mf2 = 0.8666
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0xc8;
mf3=get_float_from_4u8（pp）; // mf3 = 100.0;
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0x48;
mf4=get_float_from_4u8（pp）; // mf4 = 50.0;
*/
关于modbus double型数据读取问题（64位浮点数） function “lreal2real_xxd” ： real
title =
version ： 0.1
var_input
in ： array ［1 。。 2 ］ of dword ;
end_var
var_temp
e ： dword ;
mt ： real ;
s ： dword ;
temp0 ： dword ;
mm ： dword ;
temp1 ： dword ;
m1 ： real ;
temp_1 ： real ;
m2 ： real ;
real1 ： real ;
real2 ： real ;
real3 ： real ;
m_real ： real ;
end_var
begin
network
title =
l 0;
t #m1;
network
title =
//************判断第63位s，为1：负数，为0：正数****************
l #in［1］; // 取modbus传过来的第1，2个字
srd 31; //取符号位
l 1;
==d ;
jcn _001;
l dw#16#80000000; //为1就设定63位为1
t #s;
ju _002;
_001： l 0; //为0 就设定为0
t #s;
_002： nop 0;
//*************************************************************************
network
title =
//*********************************取阶码e，共11位*****************************
l #in［1］;
srd 20; //去掉尾数位，共20位
l dw#16#7ff; //去掉符号位
ad ;
l dw#16#fffffc01; //减去1023（此数为-1023）
+d ;
t #e;
//*******************************************计算第1，2个字的尾数******************************
l #in［1］;
l dw#16#fffff; //取第1，2个字的共20位的尾数
ad ;
t #mm;
//********************** 20位，逐个移位进行计算**************************
l 20;
loop： t #temp0;
l 1;
l #mm;
srd ;
t #mm;
jz _003;
l 2.000000e+000; //1/2^#mm
ln ;
l #temp0;
dtr ;
*r ;
exp ;
l 1.000000e+000;
tak ;
/r ;
t #m_real;
l #m1; //逐位移出计算并累加
+r ;
t #m1;
_003： nop 0;
l #temp0;
loop loop;
//************************************************第3，4个字的尾数逐位移出计算，共32位**********************
l #in［2］;
t #mm;
l 32;
lop： t #temp0;
l 20;
+d ;
t #temp1;
l 1;
l #mm;
srd ;
t #mm;
jz _004;
l 2.000000e+000;
ln ;
l #temp1;
dtr ;
*r ;
exp ;
l 1.000000e+000;
tak ;
/r ;
t #m_real;
l #m2;
+r ;
t #m2;
_004： nop 0;
l #temp0;
loop lop;
//***************************************
l #m1;
l #m2;
+r ;
t #mt;
network
title =
//********************f=（-1）^s*2^（e［10进制］-127）*（1+m［尾数］）*************************
l 2.000000e+000;
ln ;
l #e;
dtr ;
*r ;
exp ;
t #real2;
l 1.000000e+000;
l #mt;
+r ;
t #real3;
l #real2;
l #real3;
*r ;
l #s;
od ;
t #ret_val;
end_function
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//// p［0］ 从串口接收到的浮点数第1个字节……p［3］ 从串口接收到的浮点数第4个字节 ////
//// 返回 浮点数
float get_float_from_4u8（u8 *p）
{ float a;
u8 *r;
r=（u8*）&a;
*r=p［1］; r++;
*r=p［0］; r++;
*r=p［3］; r++;
*r=p［2］;
return（a）;
}
/* 应用范例
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00;
pp［2］=0x43; pp［3］=0x5c;
mf1=get_float_from_4u8（pp）; // mf1 = 220.0
pp［0］=0xb2; pp［1］=0x2d; pp［2］=0x3f; pp［3］=0x5d;
mf2=get_float_from_4u8（pp）; // mf2 = 0.8666
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0xc8;
mf3=get_float_from_4u8（pp）; // mf3 = 100.0;
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0x48;
mf4=get_float_from_4u8（pp）; // mf4 = 50.0;
*/
关于modbus double型数据读取问题（64位浮点数） function “lreal2real_xxd” ： real
title =
version ： 0.1
var_input
in ： array ［1 。。 2 ］ of dword ;
end_var
var_temp
e ： dword ;
mt ： real ;
s ： dword ;
temp0 ： dword ;
mm ： dword ;
temp1 ： dword ;
m1 ： real ;
temp_1 ： real ;
m2 ： real ;
real1 ： real ;
real2 ： real ;
real3 ： real ;
m_real ： real ;
end_var
begin
network
title =
l 0;
t #m1;
network
title =
//************判断第63位s，为1：负数，为0：正数****************
l #in［1］; // 取modbus传过来的第1，2个字
srd 31; //取符号位
l 1;
==d ;
jcn _001;
l dw#16#80000000; //为1就设定63位为1
t #s;
ju _002;
_001： l 0; //为0 就设定为0
t #s;
_002： nop 0;
//*************************************************************************
network
title =
//*********************************取阶码e，共11位*****************************
l #in［1］;
srd 20; //去掉尾数位，共20位
l dw#16#7ff; //去掉符号位
ad ;
l dw#16#fffffc01; //减去1023（此数为-1023）
+d ;
t #e;
//*******************************************计算第1，2个字的尾数******************************
l #in［1］;
l dw#16#fffff; //取第1，2个字的共20位的尾数
ad ;
t #mm;
//********************** 20位，逐个移位进行计算**************************
l 20;
loop： t #temp0;
l 1;
l #mm;
srd ;
t #mm;
jz _003;
l 2.000000e+000; //1/2^#mm
ln ;
l #temp0;
dtr ;
*r ;
exp ;
l 1.000000e+000;
tak ;
/r ;
t #m_real;
l #m1; //逐位移出计算并累加
+r ;
t #m1;
_003： nop 0;
l #temp0;
loop loop;
//************************************************第3，4个字的尾数逐位移出计算，共32位**********************
l #in［2］;
t #mm;
l 32;
lop： t #temp0;
l 20;
+d ;
t #temp1;
l 1;
l #mm;
srd ;
t #mm;
jz _004;
l 2.000000e+000;
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l #temp1;
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l 1.000000e+000;
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l #m2;
+r ;
t #m2;
_004： nop 0;
l #temp0;
loop lop;
//***************************************
l #m1;
l #m2;
+r ;
t #mt;
network
title =
//********************f=（-1）^s*2^（e［10进制］-127）*（1+m［尾数］）*************************
l 2.000000e+000;
ln ;
l #e;
dtr ;
*r ;
exp ;
t #real2;
l 1.000000e+000;
l #mt;
+r ;
t #real3;
l #real2;
l #real3;
*r ;
l #s;
od ;
t #ret_val;
end_function
无人驾驶汽车将大量在上海行驶 年内投两千辆
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