伺服电机出现抖动情况怎么办？赶紧进来看看
之前我们技术部这边接到一个咨询的电话。就是问伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？现在就分享一下这方面的知识，给大家借鉴一下
原因一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
原因二：
1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上d后，尤其严重，所以尽量加大p，减少i，最好不要加d。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
原因三：
①伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
②伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
上面只列举了一部分的原因，希望能够对你有帮助。当然，如果你还想了解更多。赶紧上环通机电官网看看吧。选择环通机电，为您提供购买电机一站式服务。
环通温馨提醒：如果还需要了解更多交流伺服电机 减速机，变频器的信息或者有购买需求的话，可以登录环通机电的官网或者是阿里巴巴店铺，会有专业的技术人员为您解答。详情请致电环通机电技术部
陈工：18038314095（微信同号）
51单片机数码管动态扫描驱动的设计
五个因素影响弧形导轨的精度
三星下月启动QD OLED生产线试验，这将是进入QD显示市场的转折点
NANO SIM卡座与MICRO SIM卡座的差别
3C锂电池测试的关键，都藏在大电流弹片微针模组上
伺服电机出现抖动情况怎么办？赶紧进来看看
如何快速入局区块链掌握新的技术趋势
介绍几种不同种类的断路器的潜在应用
蜂鸣器定义_蜂鸣器内部构造
PCB设计注意事项有哪些
从M6到“通义千问”，阿里大模型的迭代之路
新款耐腐蚀隔膜泵的产品特点都有哪些
荣耀v9最新消息：荣耀v9也爆出闪存门，可是大家都不介意
改变常规阻抗匹配的被动元器件的商品化
MRO工业品数字化解决方案
基于FPGA的卷积码译码器的方案
应用在儿童平板防蓝光中的LED防蓝光灯珠
无刷直流电机工作原理及方法
Arduino脑波阅读器的制作教程
声波电动牙刷什么牌子的好？无线充电动牙刷品牌推荐
原因一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
原因二：
1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上d后，尤其严重，所以尽量加大p，减少i，最好不要加d。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
原因三：
①伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
②伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
上面只列举了一部分的原因，希望能够对你有帮助。当然，如果你还想了解更多。赶紧上环通机电官网看看吧。选择环通机电，为您提供购买电机一站式服务。
环通温馨提醒：如果还需要了解更多交流伺服电机 减速机，变频器的信息或者有购买需求的话，可以登录环通机电的官网或者是阿里巴巴店铺，会有专业的技术人员为您解答。详情请致电环通机电技术部
陈工：18038314095（微信同号）
51单片机数码管动态扫描驱动的设计
五个因素影响弧形导轨的精度
三星下月启动QD OLED生产线试验，这将是进入QD显示市场的转折点
NANO SIM卡座与MICRO SIM卡座的差别
3C锂电池测试的关键，都藏在大电流弹片微针模组上
伺服电机出现抖动情况怎么办？赶紧进来看看
如何快速入局区块链掌握新的技术趋势
介绍几种不同种类的断路器的潜在应用
蜂鸣器定义_蜂鸣器内部构造
PCB设计注意事项有哪些
从M6到“通义千问”，阿里大模型的迭代之路
新款耐腐蚀隔膜泵的产品特点都有哪些
荣耀v9最新消息：荣耀v9也爆出闪存门，可是大家都不介意
改变常规阻抗匹配的被动元器件的商品化
MRO工业品数字化解决方案
基于FPGA的卷积码译码器的方案
应用在儿童平板防蓝光中的LED防蓝光灯珠
无刷直流电机工作原理及方法
Arduino脑波阅读器的制作教程
声波电动牙刷什么牌子的好？无线充电动牙刷品牌推荐