如何实现单片机之间的UART串口通信
通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是通信线多占用资源多，成本高。比如我们前边用到的 p0 = 0xfe;一次给p0的8个io口分别赋值，同时进行信号输出，类似于有 8 个车道同时可以过去 8 辆车一样，这种形式就是并行的，我们习惯上还称p0、p1、p2和p3为51单片机的4组并行总线。
而串行通信，就如同一条车道，一次只能一辆车过去，如果一个 0xfe 这样一个字节的数据要传输过去的话，假如低位在前高位在后的话，那发送方式就是 0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的发送出去的，要发送 8 次才能发送完一个字节。
stc89c52有两个引脚是专门用来做uart串行通信的，一个是 p3.0 一个是 p3.1，它们还分别有另外的名字叫做 rxd 和 txd，由它们组成的通信接口就叫做串行接口，简称串口。用两个单片机进行 uart 串口通信，基本的演示图如图 11-1 所示。
图 11-1 单片机之间uart通信示意图
图中，gnd 表示单片机系统电源的参考地，txd 是串行发送引脚，rxd 是串行接收引脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的 gnd 相互连接起来，然后单片机 1 的 txd 引脚接到单片机 2 的 rxd 引脚上，即此路为单片机 1 发送而单片机 2 接收的通道，单片机 1 的 rxd 引脚接到单片机 2 的 txd 引脚上，即此路为单片机 2 发送而单片机 1 接收的通道。这个示意图就体现了两个单片机相互收发信息的过程。
当单片机 1 想给单片机 2 发送数据时，比如发送一个 0xe4 这个数据，用二进制形式表示就是 0b11100100，在 uart 通信过程中，是低位先发，高位后发的原则，那么就让 txd首先拉低电平，持续一段时间，发送一位 0，然后继续拉低，再持续一段时间，又发送了一位 0，然后拉高电平，持续一段时间，发了一位 1？？一直到把 8 位二进制数字 0b11100100全部发送完毕。这里就涉及到了一个问题，就是持续的这“一段时间”到底是多久？由此便引入了通信中的一个重要概念——波特率，也叫做比特率。
波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。在通信之前，单片机 1 和单片机 2 首先都要明确的约定好它们之间的通信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信，这一点大家一定要记清楚。
约定好速度后，我们还要考虑第二个问题，数据什么时候是起始，什么时候是结束呢？
不管是提前接收还是延迟接收，数据都会接收错误。在 uart 通信的时候，一个字节是 8 位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位 0 表示起始位，然后发送 8 位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位 1 表示停止位。这样本来要发送一个字节的 8 位数据，而实际上我们一共发送了 10 位，多出来的两位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高电平，一旦检测到了一位低电平，那就知道了要开始准备接收数据了，接收到 8 位数据位后，然后检测到停止位，再准备下一个数据的接收。我们图示看一下，如图 11-2 所示。
图 11-2 串口数据发送示意图
图 11-2 串口数据发送示意图，实际上是一个时域示意图，就是信号随着时间变化的对应关系。比如在单片机的发送引脚上，左边的是先发生的，右边的是后发生的，数据位的切换时间就是波特率分之一秒，如果能够理解时域的概念，后边很多通信的时序图就很容易理解了。
【瞭望者】无人机违规飞行带来的安全挑战与分险
当我们拿到一台气密性检测仪时，我们该如何设置“进气上下限”和“泄漏上下限”呢？
人与人的碰撞——《对撞实验室》
激光雷达能稳定感知算法未见过的异形障碍物
常见变频器故障诊断与处理
如何实现单片机之间的UART串口通信
电路板生产的种类有哪些
美陪审团认定苹果手机侵犯专利：判赔730万美元
谷歌被疑再次垄断,美国已开始着手调查
深度解读Linux内核printf冰山的秘密
跃然屏上，纯享新声 华为平板M6 10.8英寸开售
无人驾驶需求增长 毫米波雷达市场将迎来爆发式增长
网络布线需要采购哪些产品
路由器安全性的设置方法和使用事项
双11冰箱战报显示 高端市场是冰箱产业的终极答案
新增市场空间广阔 软包电池厂商加速布局
数字多媒体技术如何在智慧城市当中运用
如何采用单片机驱动液晶屏实现显示图片
干货丨网络封包分析软件——Wireshark抓包教程
小米9评测 值不值得买
而串行通信，就如同一条车道，一次只能一辆车过去，如果一个 0xfe 这样一个字节的数据要传输过去的话，假如低位在前高位在后的话，那发送方式就是 0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的发送出去的，要发送 8 次才能发送完一个字节。
stc89c52有两个引脚是专门用来做uart串行通信的，一个是 p3.0 一个是 p3.1，它们还分别有另外的名字叫做 rxd 和 txd，由它们组成的通信接口就叫做串行接口，简称串口。用两个单片机进行 uart 串口通信，基本的演示图如图 11-1 所示。
图 11-1 单片机之间uart通信示意图
图中，gnd 表示单片机系统电源的参考地，txd 是串行发送引脚，rxd 是串行接收引脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的 gnd 相互连接起来，然后单片机 1 的 txd 引脚接到单片机 2 的 rxd 引脚上，即此路为单片机 1 发送而单片机 2 接收的通道，单片机 1 的 rxd 引脚接到单片机 2 的 txd 引脚上，即此路为单片机 2 发送而单片机 1 接收的通道。这个示意图就体现了两个单片机相互收发信息的过程。
当单片机 1 想给单片机 2 发送数据时，比如发送一个 0xe4 这个数据，用二进制形式表示就是 0b11100100，在 uart 通信过程中，是低位先发，高位后发的原则，那么就让 txd首先拉低电平，持续一段时间，发送一位 0，然后继续拉低，再持续一段时间，又发送了一位 0，然后拉高电平，持续一段时间，发了一位 1？？一直到把 8 位二进制数字 0b11100100全部发送完毕。这里就涉及到了一个问题，就是持续的这“一段时间”到底是多久？由此便引入了通信中的一个重要概念——波特率，也叫做比特率。
波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。在通信之前，单片机 1 和单片机 2 首先都要明确的约定好它们之间的通信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信，这一点大家一定要记清楚。
约定好速度后，我们还要考虑第二个问题，数据什么时候是起始，什么时候是结束呢？
不管是提前接收还是延迟接收，数据都会接收错误。在 uart 通信的时候，一个字节是 8 位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位 0 表示起始位，然后发送 8 位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位 1 表示停止位。这样本来要发送一个字节的 8 位数据，而实际上我们一共发送了 10 位，多出来的两位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高电平，一旦检测到了一位低电平，那就知道了要开始准备接收数据了，接收到 8 位数据位后，然后检测到停止位，再准备下一个数据的接收。我们图示看一下，如图 11-2 所示。
图 11-2 串口数据发送示意图
图 11-2 串口数据发送示意图，实际上是一个时域示意图，就是信号随着时间变化的对应关系。比如在单片机的发送引脚上，左边的是先发生的，右边的是后发生的，数据位的切换时间就是波特率分之一秒，如果能够理解时域的概念，后边很多通信的时序图就很容易理解了。
【瞭望者】无人机违规飞行带来的安全挑战与分险
当我们拿到一台气密性检测仪时，我们该如何设置“进气上下限”和“泄漏上下限”呢？
人与人的碰撞——《对撞实验室》
激光雷达能稳定感知算法未见过的异形障碍物
常见变频器故障诊断与处理
如何实现单片机之间的UART串口通信
电路板生产的种类有哪些
美陪审团认定苹果手机侵犯专利：判赔730万美元
谷歌被疑再次垄断,美国已开始着手调查
深度解读Linux内核printf冰山的秘密
跃然屏上，纯享新声 华为平板M6 10.8英寸开售
无人驾驶需求增长 毫米波雷达市场将迎来爆发式增长
网络布线需要采购哪些产品
路由器安全性的设置方法和使用事项
双11冰箱战报显示 高端市场是冰箱产业的终极答案
新增市场空间广阔 软包电池厂商加速布局
数字多媒体技术如何在智慧城市当中运用
如何采用单片机驱动液晶屏实现显示图片
干货丨网络封包分析软件——Wireshark抓包教程
小米9评测 值不值得买