mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基础介绍和区别分析）
1、mpu6050基础介绍
mpu6050是invensense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
mpu6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二iic接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（dmp：digitalmotionprocessor）硬件加速引擎，通过主iic接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了dmp，我们可以使用invensense公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
mpu6050的特点包括：
①以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数（quaternion）、欧拉角格式（eulerangleforma）的融合演算数据（需dmp支持）
②具有131lsbs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器（陀螺仪）
③集成可程序控制，范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度传感器
④移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移
⑤自带数字运动处理（dmp：digitalmotionprocessing）引擎可减少mcu复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷
⑥内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求
⑦自带一个数字温度传感器
⑧带数字输入同步引脚（syncpin）支持视频电子影相稳定技术与gps
⑨可程序控制的中断（interrupt），支持姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-g中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能
⑩vdd供电电压为2.5v±5%、3.0v±5%、3.3v±5%；vlogic可低至1.8v±5%
⑪陀螺仪工作电流：5ma，陀螺仪待机电流：5ua；加速器工作电流：500ua，加速器省电模式电流：40ua@10hz
⑫自带1024字节fifo，有助于降低系统功耗
⑬高达400khz的iic通信接口
⑭超小封装尺寸：4x4x0.9mm（qfn）mpu6050传感器的检测轴如图1所示：
其中，scl和sda是连接mcu的iic接口，mcu通过这个iic接口来控制mpu6050，另外还有一个iic接口：aux_cl和aux_da，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。vlogic是io口电压，该引脚最低可以到1.8v，我们一般直接接vdd即可。ad0是从iic接口（接mcu）的地址控制引脚，该引脚控制iic地址的最低位。如果接gnd，则mpu6050的iic地址是：0x68，如果接vdd，则是0x69，注意：这里的地址是不包含数据传输的最低位的（最低位用来表示读写）！！#p#
2、mpu-3050基础介绍 #e#
2、mpu-3050基础介绍
mpu-3000系列产品运动处理组件为业界个内建数字运动处理（dmp）硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。mpu-3000是产业个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器（adcs）、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术（sensor fusion），以及13mw的低耗电量。
4x4x0.9mm大小的尺寸，加上i2c或spi的数字接口，mpu-3000系列是在类似产品中个能满足手机需求的产品。mpu-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界个的内建数字运动处理器（dmp）。dmp连同内建之fifo，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断（interrupt）次数与主机每秒运算指令数（mips），进而改善整体系统效能。
mpu-3000系列的另一创举为它整合了第二个i2c接口来链接外接的加速器至dmp，此机制使dmp得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术（sensor fusion），再以quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他mpu-3000系列的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断（initerrupt），以及能使影像、录像、gps数据与传感器同步化的fsync机制。
关于供电电源弹性，mpu-3000系列除了模拟供电接脚外，独立的vlogic参考接脚可用来设定i2c的逻辑准位。vlogic的电压范围低可由1.71v到高vdd。
mpu-3050特性
1）手持式产品中最小最薄的qfn包装尺寸4x4x0.9mm
2）可利用第二个i2c接口链接外接之加速器来实现六轴运动处理能力
3）数字运动处理（dmp）引擎支持3d运动处理与手势辨识之算法
4）可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序
5）运动处理函式库™（mpl）支持android™、linux™、windows™、以及windows mobile™平台
6）以数字方式输出之x轴、y轴、z轴角速率传感器（gyros），整合于单一电路上，具有±250至±2000°/sec的全格感测范围（full scale range）
7）fifo缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断（interrupt）次数
8）可程序化之中断（interrupt），支持手势辨识、摇摄（panning）、缩放、滚动、零点运动检测（zero-motion detection）、轻拍检测、以及摇动检测等特性
9）10，000g的耐震容忍度6.5ma之低操作电流消耗可延长电池寿命
10）三个整合在内部的16-bit 模拟/数字转换器（adcs）提供陀螺仪同步取样
11）数字输出的温度传感器
3、mpu6050和mpu3050有什么不同（区别） mpu3050是三轴陀螺传感器，mpu6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，因此mpu6050和mpu3050区别就是6050增加一个3轴的加速度传感器。
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mpu6050的特点包括：
①以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数（quaternion）、欧拉角格式（eulerangleforma）的融合演算数据（需dmp支持）
②具有131lsbs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器（陀螺仪）
③集成可程序控制，范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度传感器
④移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移
⑤自带数字运动处理（dmp：digitalmotionprocessing）引擎可减少mcu复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷
⑥内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求
⑦自带一个数字温度传感器
⑧带数字输入同步引脚（syncpin）支持视频电子影相稳定技术与gps
⑨可程序控制的中断（interrupt），支持姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-g中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能
⑩vdd供电电压为2.5v±5%、3.0v±5%、3.3v±5%；vlogic可低至1.8v±5%
⑪陀螺仪工作电流：5ma，陀螺仪待机电流：5ua；加速器工作电流：500ua，加速器省电模式电流：40ua@10hz
⑫自带1024字节fifo，有助于降低系统功耗
⑬高达400khz的iic通信接口
⑭超小封装尺寸：4x4x0.9mm（qfn）mpu6050传感器的检测轴如图1所示：
其中，scl和sda是连接mcu的iic接口，mcu通过这个iic接口来控制mpu6050，另外还有一个iic接口：aux_cl和aux_da，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。vlogic是io口电压，该引脚最低可以到1.8v，我们一般直接接vdd即可。ad0是从iic接口（接mcu）的地址控制引脚，该引脚控制iic地址的最低位。如果接gnd，则mpu6050的iic地址是：0x68，如果接vdd，则是0x69，注意：这里的地址是不包含数据传输的最低位的（最低位用来表示读写）！！#p#
2、mpu-3050基础介绍 #e#
2、mpu-3050基础介绍
mpu-3000系列产品运动处理组件为业界个内建数字运动处理（dmp）硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。mpu-3000是产业个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器（adcs）、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术（sensor fusion），以及13mw的低耗电量。
4x4x0.9mm大小的尺寸，加上i2c或spi的数字接口，mpu-3000系列是在类似产品中个能满足手机需求的产品。mpu-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界个的内建数字运动处理器（dmp）。dmp连同内建之fifo，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断（interrupt）次数与主机每秒运算指令数（mips），进而改善整体系统效能。
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