teraranger tower evo专为无人机和机器人避障而设计,是terabee固态激光雷达产品线的最新产品。
据麦姆斯咨询报道,与2016款teraranger tower相似,terabee公司最新推出的evo版本也具有4个或8个同时高速监测的探测区域,但重量由之前的130g,下降到仅为92g。此外,老款版本使用了teraranger one传感器,而新款产品则使用了最新一代的evo传感器,并提供了两种不同的版本:teraranger evo 60m和teraranger evo 600hz。
teraranger evo 60m
针对teraranger evo 60m,terabee将探测距离从teraranger one提供的14米,大幅提升到室内60米,或是户外强烈阳光下的20~30米。每颗传感器的读取速度高达240hz(4传感器版本)或120hz(8传感器版本)。
teraranger evo 600hz
针对teraranger evo 600hz,terabee提高了数据采样速率。凭借teraranger tower evo 600hz,现在可以实现每颗传感器固定达到600hz的读取速度(4传感器版本),或者每颗传感器固定达到320hz(8传感器版本)。不过,其探测距离缩小至0.75m ~ 8m之间。
teraranger tower evo(左)8传感器版本和(右)4传感器版本
“新款teraranger evo系列还支持ros,兼容pixhawk,对于无人机用户,我们还添加了一个led驱动器,以便在飞行靠近危险时实现视觉辅助。可以将多色led连接到无人机上,当达到距离阈值时,led会像交通灯系统一样进行颜色变化,”terabee首席执行官max ruffo说。
尽管teraranger tower evo专为无人机和移动机器人导航和避障而设计,但它也可以生成点云数据。此外,它不包含任何可动部件,从而提高了系统稳定性,实现了给定位置的静音运行和更高的数据采样率。另外,tower evo采用主动红外led飞行时间传感器,而非激光器,因此在任何条件下对人眼都是安全的。
terabee的传感器可以单独采购并添加到系统中,因此其激光雷达方案为用户提供了更大的灵活性,并且通过terabee的导入,其传感器和控制板可以工业化以满足客户要求,或嵌入oem平台及产品。
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