signal prg_nr $in[1] to$in[8] 给入程序号
signal prg_nr_refl $out[1]to $out[8] 发出程序号
bool vw_cby_cell=true 激活在cell程序里
bool callbyselect=false 开始正在
int sel_res=0
int ues_res=0
int pgno=10 外部给入程序号
int p_old=10 上次的程序员号
int p_select=10 ;最后选择的folgen号
int p_i ;初始化程序号
int p_type=0 ;给入程序号的类型 0是1-127 1是1,2,4,8,16,32的2进制的io给入点
int p_fbit=1 ;给入程序号的起始位
int r_fbit=1 ;发出程序的起始位
int p_len=8 ;程序的io位的长度
int rk100=10 ;机器人的安全使能
int piaus=144 ;机器人达到点输出$ out []
int lpkt=14 ;最后一点
int pf0=4062 ;机器人在原点
rk100:
$out[rk100]=merk1 安全回路满足
merk1=$alarm_stop and $user_saf -$alarm_stop短路制动急停$user_saf安全门监视
$out[pf0]=(p0_merker or (downloadactive and ($mode_op==#ex))) and $in_home
原点位置$in_home 发出在原点位值out[pf0]
if merk1==false then 如果安全回路断开程序激活将被断开
waitfor $pro_act==false
endif
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