RT-Thread发布AT组件，让AT设备开发更简单
at 命令采用标准串口进行数据收发，将以前复杂的设备通讯方式转换成简单的串口编程，大大简化了产品的硬件设计和软件开发成本，这使得几乎所有的网络模组如gprs、3g/4g 、nb-iot、蓝牙、wifi 、gps 等模组都采用at命令。
随着物联网时代的发展，at 命令被广泛的用于单片机（mcu）+ 网络模块 这样的物联网开发模式，但是对于不同设备的 at 命令，其数据的收发和解析方式都大不相同，这直接提高开发的复杂度，也不利于代码的维护和重用。
为了解决不同网络模块 at 命令之间的差异导致的重复开发的问题，rt-thread 发布了 at 组件用于 at 设备开发。
rt-thread at 组件解决方案
rt-thread at 组件介绍 我们的 at 组件，是基于 rt-thread 系统的 at 客户端和服务器的实现。
rt-thread at 组件介绍
1.at 命令客户端
主要应用 mcu + at 模块的场景，mcu 内部为 at 命令客户端。其主要功能特点如下：
urc 数据处理： 完备的 urc 数据的处理方式；
数据解析： 支持自定义响应数据的解析方式，方便获取响应数据中相关信息；
调试模式： 提供命令行交互模式，主要用于设备调试；
at socket：提供标准的网络编程接口；
低资源占用：4.6k rom 和 2.0k ram。
urc: 全称是非请求结果码（unsolicited result code），特指 at 服务器主动发送给 at 客户端的数据。一般在特殊情况才会发送，具有一定的随机性。
2.at命令服务器
常应用于 at 模块内部，使 at 模块可以内置一些 at 命令。其主要功能特点如下：
基础命令： 实现多种通用基础命令；
命令兼容： 命令支持忽略大小写，提高命令兼容性；
命令检测： 命令支持自定义参数表达式，并实现对接收的命令参数自检测功能；
命令注册： 提供简单的用户自定义命令添加方式；
调试模式： 提供命令行交互模式，主要用于设备调试。
低资源占用： 4.0k rom 和 2.5k ram。
at 组件的创新 rt-thread 的 at 组件不仅仅有全面、完善的功能，还在用户使用、调试测试等细节方面做了充分的考虑。保证了资源占用低的同时，也能让用户用起来非常顺手。下面这些都是我们做出来的创新：
1.灵活的响应数据解析方式
响应数据的解析作为 at 模块开发的另一大难题，不同设备的命令、同一设备的不同命令的响应数据解析方式都可能大不相同，这大大增加开发者从响应数据中获取有效数据的难度。
rt-thread 对于响应数据的解析方式，提供了多种解析接口。比如：可以通过行号解析，也可以通过关键字查找解析。解析的方式还使用了标准 scanf 的表达式，它支持 正则表达式。使开发者在保存原始响应数据的同时，轻松的解析出想要的重要数据。
2.完备的urc 数据的处理机制
urc 数据为服务器主动下发的数据，一般在特殊情况才会发送，比如：开机日志，网络连接提示等。对于这些特殊情况，开发者往往都非常头疼。
因为 urc 数据一般没有固定格式，并且可能随机发送，处理不好很容易影响到整个数据的交互流程。所以对于 urc 的处理需要一个非常完善的机制。
目前， at 组件已具备强大的 urc 处理框架，确保每个 urc 数据都能得到合理的处理，并且支持对每一个 urc 数据执行自定义的操作。
3.简化 at 命令的收发流程
对于传统的 at 模块开发流程，一个 at 命令收发的整个流程可能需要多个步骤的处理，包括命令发送、发送结果判断、接收响应数据、响应结果判断等多个步骤。且不同命令的处理方式不同，导致代码很难被重用。
at 组件中命令收发，只需要通过 一个函数 实现，且该函数返回响应结果并处理了响应数据，方便后续使用。极大的简化了交互流程。
4.提供标准的网络编程接口
在使用 at 模块后，一般的单片机可以通过 at 命令，完成设备的网络连接、数据透传等功能。但是很难复用之前已开发过的，基于标准 bsd socket api 的代码，例如： mqtt、http、web socket 等。即使在一个模块上实现了上网功能，但是最终又很难复用到其他的产品上。
rt-thread 的 at 组件在 at 客户端的基础上实现了 at socket 功能，该功能是 sal （socket 抽象层）的一种实现。为上层提供标准的 bsd socket 网络编程接口。在使用 at 模块的产品上，极大的简化了网络开发代码并增强了软件可重用性。
rt-thread 已对接常用的 at 模块 当前rt-thread 已提供针对于移远的 m26 gprs 模块、乐鑫的 esp8266 wifi 模块的对接文件。其他热门的无线模组，rt-thread也将会优先支持（欢迎留言说说你希望rt-thread优先支持的at模块），开发者可以根据rt-thread提供的at组件编程手册（https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-manual-doc/zh/1chapters/14-chapter_at/）方便快捷的自行完成对接。
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为了解决不同网络模块 at 命令之间的差异导致的重复开发的问题，rt-thread 发布了 at 组件用于 at 设备开发。
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rt-thread at 组件介绍 我们的 at 组件，是基于 rt-thread 系统的 at 客户端和服务器的实现。
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1.at 命令客户端
主要应用 mcu + at 模块的场景，mcu 内部为 at 命令客户端。其主要功能特点如下：
urc 数据处理： 完备的 urc 数据的处理方式；
数据解析： 支持自定义响应数据的解析方式，方便获取响应数据中相关信息；
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1.灵活的响应数据解析方式
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2.完备的urc 数据的处理机制
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3.简化 at 命令的收发流程
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