dfrobotCMPS12 电子罗盘简介
简介
cmps12是robot-electronics的第4代倾斜补偿电子罗盘。 采用3轴磁力计，3轴陀螺仪和3轴加速度计。 该模块的核心是bosch的bno055运行算法，可消除pcb倾斜引起的误差。模块电源要求灵活，您可以在3.3 - 5v之间供电，平均工作电流18ma电流。您可以选择串行或i2c接口进行通信。
输出 heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算 heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求 pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180° roll：+/- 0-90° 温度：bno055的当前温度，单位为°c 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数 模式选择
通过模式引脚的状态可以轻松选择串行或i2c模式。 请注意，cmps12仅在上电时查看模式选择引脚。
特性 由博世bno055提供支持 分辨率：0.1度/准确度：1％ 信号电平：3.3v，5v耐受 i2c模式：高达400khz 串行模式：9600, 19200, 38400波特 技术规格 功率：3.3v-5v 18ma typ。 分辨率：0.1度 准确度：优于1％ 信号电平：3.3v，5v耐受 i2c模式：高达400khz 串行模式：9600, 19200, 38400波特 heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算 heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求 pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180° roll：+/- 0-90° 温度：bno055的当前温度，单位为°c 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数
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输出 heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算 heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求 pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180° roll：+/- 0-90° 温度：bno055的当前温度，单位为°c 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数 模式选择
通过模式引脚的状态可以轻松选择串行或i2c模式。 请注意，cmps12仅在上电时查看模式选择引脚。
特性 由博世bno055提供支持 分辨率：0.1度/准确度：1％ 信号电平：3.3v，5v耐受 i2c模式：高达400khz 串行模式：9600, 19200, 38400波特 技术规格 功率：3.3v-5v 18ma typ。 分辨率：0.1度 准确度：优于1％ 信号电平：3.3v，5v耐受 i2c模式：高达400khz 串行模式：9600, 19200, 38400波特 heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算 heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求 pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180° roll：+/- 0-90° 温度：bno055的当前温度，单位为°c 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数
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