基于汽车应用的远程无线钥匙设计

汽车用远程无线钥匙(rke)做为新型汽车的一种性能和汽车零件市场的一种产品,受到人们的喜爱,这显示了第一代rke对用户的吸引力。在北美rke系统在新车中的安装率超过80%、欧洲超过70%。这些系统大部分采用单向(单工)通信,但第2代和第3代系统可能会为钥匙提供回复信号,提示汽车需要加油或轮胎需要打气。
rke系统除方便用户外,还有另外的好处:全球更多的汽车制造厂家正在把rke驱动的汽车制动技术用在汽车中,以使汽车被盗率降到最低。在欧洲,汽车制造公司正在与保险公司合作把这种技术引入汽车中,保险公司又把它作为得到汽车保险的一个条件。这种发展趋势已出现在德国,最近几年会扩展到全欧洲。
简单地说,rke系统是由在钥匙包(或钥匙)中集成了rf发射器,发射器发送数据短脉冲到汽车中的接收器,接收器译码并通过接收器控制的制动器使车门开/关。无线链路载波频率,在美国和日本用315mhz,欧洲用433.92mhz(ism频段)。在日本,是频移键控(fsk),但是世界上大多数国家采用幅移键控(ask)。载波在两个电平幅度之间调制。为了节省功率,低电平通常接近零,这构成了完全的开关键控(ook)。
图1 rke系统由钥匙上的电路(图下部)和汽车中的接收器电路(图上部)组成
图2 为了监视钥匙发射,rke接收器必须在译码输入信号前分配时间,来唤醒和稳定它
图3 增加外部lan(max2640)可提高接收器灵敏度,但降低了3阶截获点
rke详述
典型的rek系统(图1)包括钥匙或钥匙包中的微控制器。按键中的一个按钮开关汽车,唤醒mc并发送64或128位数据流到钥匙的rf发射器,发射器调制载波并通过一个简单的印刷电路环路天线发射(用pc板制造环路天线尽管效率低,但价廉而且广泛被采用)。
在汽车中,rf接收器捕获此数据并送到另一个mc,此mc译码并发送适当的信息来启动引擎或开车门,多按钮钥匙包可选择驾驶员车门或所有车门,或者行李箱。
在2.4kbps和20kbps之间发射的数字数据流通常包括前置码、命令码、检验位和“滚动码”,以保证汽车安全(否则所发射的信号可能会偶然开启另外的汽车,或落入盗贼之手使其得逞)。
有几个主要的因素支配着rke系统的设计。像所有批量生产的部件那样,rke系统必须具有低成本和高可靠性。其发射器和接收器功率应保持最小,因为更换钥匙中的电池是件麻烦的事情,而且重新充电汽车电池也是件麻烦的事情。针对这些要求,rke系统设计人员必须巧妙处理接收机灵敏度、载波容限和其他技术参量,以便在低成本和最小电源电流条件下达到最大的传输距离。
其他的制约因素包括对这些短距离装置的本地规章(如美国的fcc规范)。使用短距离装置不需要执照,但产品本身受不同国家的法律和规章的约束。美国的相关文本是cfr(联邦规范码),titel47,part15,这包括260~470mhz频段(section15.231)和902~928mhz频段(section15.249)。
下面考虑fcc规范如何影响rke设计,section15.231规定器件传输命令或控制信号、id码和紧急情况期间的无线电控制信号,但不包括视频和音频、玩具控制信号或连续数据。传输时间不能超过5秒。只有在传输率低于每小时一次时,才会允许1秒种的传输周期。距发射天线3米处的最大场强与基频(260~470mhz)是线性比例关系,其范围是3750mv/m~12500mv/m。比载波低20db点的带宽不应超过中心频率2.25%,而寄生发射应该比基频低20db。
下面仔细研究rke系统设计的有关问题,首先研究载波产生。
载波产生
第一代rke电路包括声表面波(saw)器件,用saw器件产生发射器中的rf载波和接收器中的本振(l0)频率。然而,典型saw器件的起始频率不确定度至少为±100khz,而随温度变化的频率稳定是相当差的。接收器的if带宽足以允许载波和过量噪声进入,过量噪声本身又限制汽车钥匙发射信号的响应范围。
现在用晶振基锁相环(pll)替代saw器件。晶振基pll发射器成本虽比saw谐振器高,但其精度比saw谐振器高10倍。因此,接收器可以有较窄的if带宽,从而提高信噪比,使传输距离提高。
较早的saw器件的额定频率规定为433.05~434.79mhz频段的中心频率,以保证在预期的操作和温度变化范围内可靠的工作。因此,对于433mhz应用的额定载波频率现在为433.92mhz,因此必须相应地选择pll晶振。
先进的接收器和发射器芯片集成有pll电路,所以只需要在芯片两个引脚间连接一个合适的晶振即可。例如,max1470pll包含64分频单元和低端注入的10.7mhz if(此芯片可工作在433.92mhz,但其镜像载波抑制对于315mhz是最佳的)。315mhz工作所需的晶振频率为:fxtal=(frf-10.7)/64=4.7547mhz。所选的晶振在芯片引脚xtal1和xtal2之间呈现5pf电容负载时应该振荡在315mhz。对于如何调节晶振频率请参考应用指南1017(www.maxim-ic.com)。
节省功耗
在rke系统中电池寿命是非常重要的,系统采用一切方法使工作电流和“导通时间”最佳。在接收器pll中的压控振荡器(vco)备受关注。接收器必须不断地检查,以避免漏掉对汽车的输入请求,并且,为了节省功率而尽可能地停机,甚至在检查之间的短暂期间也要求这样。
通常,钥匙发射器连续发射4个10ms数据流,以保证接收器至少能捕获到其中一个数据流。接收器每20ms要查询一次,跳跃到译码至少2个数据流,以保证定时误差和噪声容限。需要0.75ms译码时间(对于7或8位接收数据此时间足以满足要求)来确定数据是否是重要的。
除译码时间外,查询操作必须首先“唤醒”和稳定接收器电路,这需要时间。大多数放大器电路可以很快唤醒,但vco晶振是一个机电元件,它需要时间来启振并且,需要更多时间稳定到所希望的频率。一般超外差接收器需要2ms~5ms时间用在这种操作上,但max1470执行这种操作仅需0.25ms(仅靠加足够的电源来保持晶振的振荡)。因此,max1470每20ms检查钥匙发射,在唤醒操作仅花1ms(0.75ms译码时间加0.25ms稳定时间),见图2。快速唤醒max1470工作可用3.3v代替5v,其净能量节省3或4倍(与一般超外差接收器相比),从而延长电池寿命。
严格的讲,rke是短距离技术(对于无源rke系统距离长达20米或1~2米),但保证在短传输距离中具有低功率和低成本设计是rf电路要解决的一个问题。为简单化,发射和接收天线由小的印刷电路板上的铜线环或矩形环构成,用简单的lc网络来匹配天线与发射或接收芯片的阻抗(参见maxim公司的应用指南#1830)。
是否增加低噪声放大器
低发射功率受fcc规范、电池容量和发射天线定位(要求在rke接收器芯片中有最大的灵敏度)的不确定性所限制。增强接收器灵敏度的一种方法是增加一个外部低噪声放大器(图3),但是,动态范围的限制,使这种方法在应用中是不能接受的。下面是基于max1470超外差接收器的分析。
接收器灵敏度依赖于噪声系数、载波调制检测所需的最大信噪比和系统中的热噪声:
s=nf+n0+s/n (1)
其中s是所需信号电平的最大值(dbm),nf是接收器的噪声系数(dbm),n0是接收器热噪声功率(dbm),s/n是满足检测(通常基于可接受误码率)所需的输出信噪比(dbm)。
为了简单化,根据manchester编码数据,估算s/n(5dbm)。根据定义:
n0 =10log10(ktb/1e-3)
其中k是波耳兹曼常数(1.38e-23),t是开氏绝对温度,b是系统噪声带宽。在室温(t=290°k),1hz带宽,n0 =-174dbm/hz。在300khz带宽,n0 =-119dbm。
假定系统灵敏度(s)是-109dbm,用方程1计算,nf=5db。噪声系数(nf)和噪声因数(f)之间的关系是(nf)db=10logf,其中f=10(nfdb/10)。所以,f=3.162。对于几个双端口器件级联,其噪声因数是:
ftotal=f1+(f2-1)/g1+(f3-1)/g1×g2+...... (2)
用方程(2)可以计算系统增加一个外部低噪声放大器(lan)后,新的噪声因数,对于max2640lan,nf=1db,增益=15db(即f1=1.26,g1=31.62)。原系统噪声因数是3.162,所以,ftotal=1.327,其中f1是1.23db,代入方程1,得到:
s=1.23-119+5=-112.77db
假定原系统灵敏度是-119db,所以,在此部分中只获得3.77db。另外,还虚注意动态范围,用3阶截获点(iip3)表示。对于-34dbm总iip3,max1470具有内部16dbm增益和内部混频器-18 dbmiip3。增加15db增益的外部lan使其降到-49 dbm。因此增加一个外部lan改善灵敏度4 db,但降低系统动态范围15 db。对于给定的应用,必须在这种折衷考虑中决定是否接受一个外部lan。
预测
rke系统的下一步发展是双向(半双工)通信,其中首个“无源rke”已出现在某些高档汽车中。用你的口袋中的钥匙就可简单地唤醒汽车,通过发射器连续地查询来检测你的到来。当你处在有效范围(1米或2米)之内时,钥匙和汽车建立双向通信,并为你打开车门。现在的双向系统包括有用的应答功能(是的,车门已锁),以及另外的远程启动功能(允许车主在离开房子前加热汽车引擎)。
进一步的发展也包括tps(tire-pressure sensing-突然加大油门的压力感测)技术。像无源rke一样,tps仅适用于载重和豪华汽车。tps系统与rke有很多共同之处,如短距离、简单调制、需要节省功率等。将来的系统也允许共享合并电路功能以节省成本。
无论如何,rke发展成一个半双工系统,能在打开车门前告知车的状态、油量需要等,只要这种系统足够坚固可靠,最后将会废弃钥匙和相关的门硬件。
用于rke的ic
rke框图示于图1。其中300mhz~450mhz发射器max1472是业内尺寸最小的发射器(占位面积只有3mm2 ),工作电压2.1v~3.6v(单节锂电池供电),待机电流仅5na。在manchester编码数据发射期间,max1472支持高达100kbps的数据率,给出一个-10 dbm~+10 dbm功率到50欧姆负载。其晶振基pll产生精确的载波频率。为使功耗最小,内部振荡器启动很快,在使能信号之后只需要220ms启动时间。
max1473 300mhz~450mhz超外差ask接收器适用于汽车接收器。它提供-114db灵敏度,50db rf镜像载波抑制(在其全差分内部混频器)。max1473最佳工作是在315mhz或433mhz。它包含一个lan、晶振基pll(用于本机振荡器)、10.7mhz if限幅放大器(带接收信号强度指示器rssi)。内部数据滤波器和数据限制器提供数字数据输出。也可以选用max1470接收器,它类似于max1473,但它只对315mhz工作最佳,工作电压3.0v~3.6v。

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