RA6快速设计指南 [2] 仿真器支持(2)，MCU工作模式
2
仿真器支持
2.1 swd接口
图1. swd接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2.2 jtag接口
图 2. jtag接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. 在tms、tck、tdo和tdi上使用4.7k到10k的上拉电阻。
2.3 使用sci的串行编程接口
图3. 使用sci连接的串行编程接口
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2.4 使用sci的串行编程接口：
支持trustzone的器件
图4. 使用sci的串行编程接口：支持trustzone的器件连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. p201/md必须连接到符合arm标准的jtag连接器引脚4，以支持对arm trustzone idau边界寄存器设置进行编程。
2.5 复用仿真器接口
图5. 复用仿真器接口连接
注：
1. 目标器件上的复位电路必须是集电极开路。将nreset信号上拉。请勿在此信号上放置电容，因为这会影响上电复位电路的运行。
2. 在tms、tck、tdo和tdi上使用4.7k到10k的上拉电阻。
3. 要在支持trustzone的器件上同时使用调试和串行编程，请使用线“或”门电路将p201/md连接到p300/swclk/tck。
2.6 仿真器连接的软件设置
2.6.1 swd和jtag接口
复位后，swd和jtag引脚处于默认状态。
表4. swd/jtag引脚
2.6.2 跟踪端口
在ra6器件中，4位跟踪端口接口单元 (tpiu) 和串行线输出 (swo) 提供跟踪输出。
必须先使能跟踪端口和时钟，调试器脚本才能使用它们。使用跟踪端口功能时，请避免将跟踪引脚用于其他功能。
表5. 跟踪端口
有关将ra6m3上的跟踪端口与segger j-trace pro一起使用的示例，请参见以下链接：
https://wiki.segger.com/j-link_renesas_ra6m3
也可以在运行时通过使用renesas fsp中的引脚配置器来使能跟踪端口，但是在这种情况下，某些跟踪数据可能会丢失。
图6. 在运行时使用fsp配置器使能跟踪端口
3
mcu工作模式
复位后，ra6 mcu系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或sci/usb引导模式。引导模式通过md引脚来选择：
表6. 复位时可用的工作模式
通过模式设置引脚确定的工作模式转换。
图7. 模式设置引脚电平和工作模式
典型的mcu引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将md引脚链接到vcc或接地。
图8. mcu引导模式选项的典型电路
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仿真器支持
2.1 swd接口
图1. swd接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2.2 jtag接口
图 2. jtag接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. 在tms、tck、tdo和tdi上使用4.7k到10k的上拉电阻。
2.3 使用sci的串行编程接口
图3. 使用sci连接的串行编程接口
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2.4 使用sci的串行编程接口：
支持trustzone的器件
图4. 使用sci的串行编程接口：支持trustzone的器件连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. p201/md必须连接到符合arm标准的jtag连接器引脚4，以支持对arm trustzone idau边界寄存器设置进行编程。
2.5 复用仿真器接口
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注：
1. 目标器件上的复位电路必须是集电极开路。将nreset信号上拉。请勿在此信号上放置电容，因为这会影响上电复位电路的运行。
2. 在tms、tck、tdo和tdi上使用4.7k到10k的上拉电阻。
3. 要在支持trustzone的器件上同时使用调试和串行编程，请使用线“或”门电路将p201/md连接到p300/swclk/tck。
2.6 仿真器连接的软件设置
2.6.1 swd和jtag接口
复位后，swd和jtag引脚处于默认状态。
表4. swd/jtag引脚
2.6.2 跟踪端口
在ra6器件中，4位跟踪端口接口单元 (tpiu) 和串行线输出 (swo) 提供跟踪输出。
必须先使能跟踪端口和时钟，调试器脚本才能使用它们。使用跟踪端口功能时，请避免将跟踪引脚用于其他功能。
表5. 跟踪端口
有关将ra6m3上的跟踪端口与segger j-trace pro一起使用的示例，请参见以下链接：
https://wiki.segger.com/j-link_renesas_ra6m3
也可以在运行时通过使用renesas fsp中的引脚配置器来使能跟踪端口，但是在这种情况下，某些跟踪数据可能会丢失。
图6. 在运行时使用fsp配置器使能跟踪端口
3
mcu工作模式
复位后，ra6 mcu系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或sci/usb引导模式。引导模式通过md引脚来选择：
表6. 复位时可用的工作模式
通过模式设置引脚确定的工作模式转换。
图7. 模式设置引脚电平和工作模式
典型的mcu引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将md引脚链接到vcc或接地。
图8. mcu引导模式选项的典型电路
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