如何在树莓派Pico上使用红外线接收模块？

在树莓派 pico 上使用红外线接收模块（hx1838 型），我们采用开源的 pico_ir 库。
这需要下载整个库文件，解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 pico 的根目录。可以使用 thonny 的 file 功能框上传。
硬件连接
红外线接收模块的 + 脚接树莓派 pico 的 vsys。
红外线接收模块的 – 脚接树莓派 pico 的 gnd。
红外线接收模块的 s 脚接树莓派 pico 的 gp28。
编程
要导入刚才上传在根目录 pico_ir 库，需要使用两行代码：
import sys sys.path.append('pico_ir')
否则会提示找不到 pico_ir 的模块。下面是完整代码，将其保存在 pico 的根目录，命名为 main.py。
import utimeimport sys sys.path.append('pico_ir')from machine import pinfrom pico_ir import read_code, send_code, validate_code, invalidcodeexception pin_in = pin(28, pin.in, pin.pull_up)pin_out = pin(21, mode=pin.out) while true: out = read_code(pin_in) # ignore random signals if out: try: validate_code(out) print(out) utime.sleep_ms(100) send_code(pin_out, out) except invalidcodeexception: print(invalidcodeexception: + out)
效果
运行之后，将红外遥控器对着接收头按下不同的按键，thonny 的 shell 窗口会显示相应按键的编码。如果希望在接收到某个按键编码后处理一些事情，可以在上面的代码中加入 if 判断并添加处理逻辑。