先楫半导体发布多个系列高性能微控制器产品
简 介
hpm6000 系列 mcu 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 risc-v 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控 制能力。上海先楫半导体目前已经发布了如 hpm6700/6400、hpm6300、hpm6200 等多个系列的高性能微控制器产品。
在 hpm6700/6400、6300 系列微控制器上均支持 16 位 adc 采样和百兆以太网外设。hpm6300 系列支持 3 个 16 位的 adc 转换器，可以转换来自外部引脚以及芯片内部的模拟信号。adc 的转换精度设置为 16 位时，最大采样率 2msps，adc 的转换精度设置为12 位时，最大采样率 4msps。adc 支持读取转换模式、周期转换模式、序列转换模式和抢占转换模式。
本文以 hpm6300 开发板为例介绍以 2msps 采样率进行 16 位 adc 采样并将采样数据通过 enet lwip tcp 的方式发送到上位机的应用，adc 采样使用抢占转换模式、pwm触发的方式，enet lwip tcp 每次发送 1024 个 16 位采样数据。
该方案通过 pwm 特定时刻触发 adc 采样和触发 hdma 转换 adc 数据，并依靠hdma 链式模式，做成循环链表，考虑到中断响应占用 cpu 资源，在链式任务中增加状态标识，从而不启用中断，以此达到 adc 采样及数据转换全自动完成，无需 cpu 参与，且将转换后的数据放到 ilm/dlm，cpu 零等待访问,最终达到性能最优。
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