TMC2130高性能驱动器IC概述、特点及应用领域
ti推出drv8880、drv8846、drv8886已有一定年头，借助ti的品牌影响力，以及drv8880、drv8846、drv8886在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，如打印机，atm，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。
随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了drv8880、drv8846、drv8886的一些市场，特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而trinamic很好的解决了这一痛点。
trinamic是一家专注于运动控制的德国公司，经过了几代工程师的研究和传承，从早期的高端技术输出业务，转向了芯片成品业务，让应用于航空航天，军工的运动控制技术，进入到工业，医疗甚至消费电子领域，让复杂的运动算法变得简单易用。
tmc2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器ic。标准spi和step/dir简化了通信.trinamics先进的stealthchop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。 coolstep可将能耗降低75％。 dcstep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 内部集成功率mosfet可处理高达1.2a rms（qfn封装）/ 1.4a rms（tqfp）或每线圈2.5a短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
特点和好处
2相步进电机，线圈电流高达1.2a
s/d接口带微步插值器microplyer™
spi接口初始化配置
电压范围4.75 … 46v dc
最高分辨率每步完成256微步
stealthchop™可实现极其安静的操作和平稳运动
spreadcycle™高动态电机控制斩波器
dcstep™负载相关的速度控制
stallguard2™高精度无传感器电机负载检测
coolstep™电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项 被动制动和续流模式
全面保护和诊断
小尺寸5x6mm2 qfn36封装或tqfp48封装
tmc2130-ta/la电机驱动芯片及驱动ic应用领域： 机器人和工业驱动器 纺织机、缝纫机 包装机械 工厂和实验室自动化 高速 3d 打印机 移液处理 医疗 办公自动化 视频监控、云台 自动取款机、现金回收 泵和阀门
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