车辆中的标定概述
标定概述
我们先看一张图，做过调试的同学额应该很熟悉，出问题了，要实车调试，我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的，我们通过can或者以太网接口卡，把标定参数刷到我的ecu中，我们的ecu采集数据到远程服务器供我们分析我们调参的好坏。
那么什么是调参呢？
调参就是优化或调整控制算法中的某些参数以获得系统最佳效果的过程。我们通过校准工具（比如网络接口卡can盒子和canape）访问 ecu中的校准变量并进行更改，注意我们要校准的那些参数都被分组到 ecu 内存的一个特殊部分，称为校准内存。我们通过校准工具来访问这块内存。
标定协议
那么校准工具肯定要通过某种协议来访问这块内存，我们称这种协议为xcp（can calibration
protocol）协议，基于can总线的就叫ccp。顾名思义，它是一种用于电子控制单元（ecu）的校准和数据采集的协议。
ccp 是 can 2.0b（11 位或 29 位 can id）的应用层。根据 osi 模型，该协议是顶层（第 7层），这意味着该协议不描述位和字节是如何创建的，而是使用 can 2.0b 协议物理层、数据链路层和网络层。
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