怎样用openFrameworks人脸跟踪器模式控制电机
在本指南中，我们将记录四个输出的样本：
对于出现在相机前面的面部。
对于出现在相机右侧的脸部。
对于距相机一定距离的脸部。
对于出现在相机前面的物体。
安装openframeworks人脸跟踪器模式
openframeworks的安装文件，以及面部追踪功能，可在wekinator网站上找到。
图像显示wekinator网站上面部跟踪下载文件的位置ite。
下载面部跟踪文件后，解压缩并运行程序。它应激活计算机网络摄像头以跟踪用户的面部。
使用计算机网络摄像头识别面部的面部跟踪器程序的示例图像。
处理指令
在处理方面，本指南将要求使用草图，该草图将从wekinator软件接收输出数据并将其转发给arduino。
import vsync.*; // importing the library that will help us in sending and receiving the values from the arduino
import processing.serial.*; // importing the serial library
// below libraries will connect and send， receive the values from wekinator
import oscp5.*;
import netp5.*;
// creating the instances
oscp5 oscp5;
netaddress dest;
valuesender sender;
// these variables will be syncronized with the arduino and they should be same on the arduino side.
public int output;
void setup（）
{
// starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the arduino side.
serial serial = new serial（this， “com10”， 115200）;
sender = new valuesender（this， serial）;
// synchronizing the variables as on the arduino side. the order should be same.
sender.observe（“output”）;
// starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448
oscp5 = new oscp5（this， 12000）;
dest = new netaddress（“127.0.0.1”， 6448）;
}
// recieve osc messages from wekinator
void oscevent（oscmessage theoscmessage） {
if （theoscmessage.checkaddrpattern（“/wek/outputs”） == true） {
// receiving the output from wekinator
float value = theoscmessage.get（0）.floatvalue（）;
// converting the output to int type
output = int（value）;
}
}
void draw（）
{
// nothing to be drawn for this example
}
连接直流电机到arduino
处理草图将从wekinator发送输出数据到arduino，它将相应地控制电机。
为了将电机连接到arduino，请按照下图中的位置。
查看我们的文章详细说明如何通过openframework发送和接收数据平台使用arduinoto更好地了解openframeworks如何与arduino通信。
连接到arduino uno的电机示意图。
arduino代码
#include //including the library that will help us in receiving and sending the values from processing
valuereceiver《1》 receiver; /*creating the receiver that will receive only one value.
put the number of values to synchronize in the brackets */
/* the below variable will be synchronized in the processing
and it should be same on both sides. */
int output;
//motor pins
int en_a = 11;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int in3 = 7;
int in4 = 6;
int en_b = 10;
void setup（）
{
/* starting the serial communication because we are communicating with the
processing through serial. the baudrate should be same as on the processing side. */
serial.begin（115200）;
//initializing the motor pins as output
pinmode（en_a， output）;
pinmode（in1， output）;
pinmode（in2， output）;
pinmode（in3， output）;
pinmode（in4， output）;
pinmode（en_b， output）;
digitalwrite（en_a， high）;
digitalwrite（en_b， high）;
// synchronizing the variable with the processing. the variable must be int type.
receiver.observe（output）;
}
void loop（）
{
// receiving the output from the processing.
receiver.sync（）;
// matching the received output to light up led‘s
if （output == 1）
{
//forward
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， high）;
}
else if （output == 2）
{
//right
digitalwrite（in1， high）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， low）;
}
else if （output == 3）
{
//left
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， high）;
digitalwrite（in4， low）;
}
else if （output == 4）
{
//stop
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， low）;
}
}
在wekinator中使用人脸检测
第一步是启动wekinator平台并更改设置以反映下图中的设置。
将输入值设置为3.
将输出值设置为1.
将输出类型指定为“all continuous”
将所有其他设置保留为默认格式。
为了启用wekinator和openframeworks平台之间的通信，您需要下载chuck编程语言，你可以在查克官方网站上这样做。
了解更多信息在安装和使用wekinator程序时，请查看我们的如何开始使用wekinator的指南。
wekinator将从openframeworks应用程序接收3个输入，然后向chuck程序发送5个不同的输出，这会提示它产生不同的声音。
wekinator软件程序中的“创建新项目”窗口。
单击“下一步”，将显示“新建项目”窗口，如下所示。
wekinator软件程序中的“new project”窗口。
将脸靠近相机记录一些测试。将分类器输出值指定为“1”。您还需要记录此移动的简短示例。
显示面部追踪器功能如何识别靠近相机的面部的示例图像。
接下来，将您的脸移到屏幕右侧，将分类输出值更改为“2”。再一次，记录运动。
显示脸部追踪器功能如何识别相机右侧脸部的示例图像。
然后将您的脸部从相机中进一步向后移动并将分类器输出更改为“3”。
人脸跟踪器功能如何识别远离相机的脸部的示例图像。
最后一步是完全退出相机视图。将分类器输出分配给’4。‘
脸部追踪器功能的示例图像未在相机视图中识别脸部。
现在，当您点击“列车”然后“运行”按钮时，电机应会在相机上的位置移动。
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对于出现在相机右侧的脸部。
对于距相机一定距离的脸部。
对于出现在相机前面的物体。
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openframeworks的安装文件，以及面部追踪功能，可在wekinator网站上找到。
图像显示wekinator网站上面部跟踪下载文件的位置ite。
下载面部跟踪文件后，解压缩并运行程序。它应激活计算机网络摄像头以跟踪用户的面部。
使用计算机网络摄像头识别面部的面部跟踪器程序的示例图像。
处理指令
在处理方面，本指南将要求使用草图，该草图将从wekinator软件接收输出数据并将其转发给arduino。
import vsync.*; // importing the library that will help us in sending and receiving the values from the arduino
import processing.serial.*; // importing the serial library
// below libraries will connect and send， receive the values from wekinator
import oscp5.*;
import netp5.*;
// creating the instances
oscp5 oscp5;
netaddress dest;
valuesender sender;
// these variables will be syncronized with the arduino and they should be same on the arduino side.
public int output;
void setup（）
{
// starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the arduino side.
serial serial = new serial（this， “com10”， 115200）;
sender = new valuesender（this， serial）;
// synchronizing the variables as on the arduino side. the order should be same.
sender.observe（“output”）;
// starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448
oscp5 = new oscp5（this， 12000）;
dest = new netaddress（“127.0.0.1”， 6448）;
}
// recieve osc messages from wekinator
void oscevent（oscmessage theoscmessage） {
if （theoscmessage.checkaddrpattern（“/wek/outputs”） == true） {
// receiving the output from wekinator
float value = theoscmessage.get（0）.floatvalue（）;
// converting the output to int type
output = int（value）;
}
}
void draw（）
{
// nothing to be drawn for this example
}
连接直流电机到arduino
处理草图将从wekinator发送输出数据到arduino，它将相应地控制电机。
为了将电机连接到arduino，请按照下图中的位置。
查看我们的文章详细说明如何通过openframework发送和接收数据平台使用arduinoto更好地了解openframeworks如何与arduino通信。
连接到arduino uno的电机示意图。
arduino代码
#include //including the library that will help us in receiving and sending the values from processing
valuereceiver《1》 receiver; /*creating the receiver that will receive only one value.
put the number of values to synchronize in the brackets */
/* the below variable will be synchronized in the processing
and it should be same on both sides. */
int output;
//motor pins
int en_a = 11;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int in3 = 7;
int in4 = 6;
int en_b = 10;
void setup（）
{
/* starting the serial communication because we are communicating with the
processing through serial. the baudrate should be same as on the processing side. */
serial.begin（115200）;
//initializing the motor pins as output
pinmode（en_a， output）;
pinmode（in1， output）;
pinmode（in2， output）;
pinmode（in3， output）;
pinmode（in4， output）;
pinmode（en_b， output）;
digitalwrite（en_a， high）;
digitalwrite（en_b， high）;
// synchronizing the variable with the processing. the variable must be int type.
receiver.observe（output）;
}
void loop（）
{
// receiving the output from the processing.
receiver.sync（）;
// matching the received output to light up led‘s
if （output == 1）
{
//forward
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， high）;
}
else if （output == 2）
{
//right
digitalwrite（in1， high）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， low）;
}
else if （output == 3）
{
//left
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， high）;
digitalwrite（in4， low）;
}
else if （output == 4）
{
//stop
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， low）;
digitalwrite（in3， low）;
digitalwrite（in4， low）;
}
}
在wekinator中使用人脸检测
第一步是启动wekinator平台并更改设置以反映下图中的设置。
将输入值设置为3.
将输出值设置为1.
将输出类型指定为“all continuous”
将所有其他设置保留为默认格式。
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wekinator将从openframeworks应用程序接收3个输入，然后向chuck程序发送5个不同的输出，这会提示它产生不同的声音。
wekinator软件程序中的“创建新项目”窗口。
单击“下一步”，将显示“新建项目”窗口，如下所示。
wekinator软件程序中的“new project”窗口。
将脸靠近相机记录一些测试。将分类器输出值指定为“1”。您还需要记录此移动的简短示例。
显示面部追踪器功能如何识别靠近相机的面部的示例图像。
接下来，将您的脸移到屏幕右侧，将分类输出值更改为“2”。再一次，记录运动。
显示脸部追踪器功能如何识别相机右侧脸部的示例图像。
然后将您的脸部从相机中进一步向后移动并将分类器输出更改为“3”。
人脸跟踪器功能如何识别远离相机的脸部的示例图像。
最后一步是完全退出相机视图。将分类器输出分配给’4。‘
脸部追踪器功能的示例图像未在相机视图中识别脸部。
现在，当您点击“列车”然后“运行”按钮时，电机应会在相机上的位置移动。
电瓶修复——细说电池之“胶体”2-1
等离子清洗机的工作原理是怎样的
这4种CPU错误该如何找到，没找到会有什么后果
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