火星车的腹部首次携带了火星直升机
perseverance火星探测器发射升空，其任务是寻找火星上潜在的可居住环境的迹象。perseverance在承接美国此前的火星探测任务（检测火星上的水、有机物等）的同时，它也将搜寻火星上生命存在或曾经存在的证据，并将储存样本，等待搭乘未来的火星探测器返回地球。
为了实现这些目标，“perseverance”配备了许多创新技术，以确保发射成功，在火星恶劣的气候下生存，并在2021年初登陆火星后顺利开展寻找生命迹象的艰苦工作。
1
it will carry a tiny helicopter
如果没有“朋友”的帮助，perseverance是不可能登上火星的。根据ieee的一篇spectrum文章表示，火星车的腹部首次携带了火星直升机。如果一切按计划进行，它将成为第一架在另一个星球上进行动力飞行的飞机。
鉴于恶劣的气候和稀薄的空气，在火星上驾驶无人机将是一个挑战。在地球上简单的阵风届时都可能会成为问题，因为大气密度比地球低了1%。这也意味着人类将首次实现飞行器在其他星球的受控飞行。
文章称：“虽然如汽车尺寸的perseverance的质量为1025公斤，但无人机只有1.8公斤，机身只有一盒纸巾大小。ingenuity公司打造的双碳纤维转子相互重叠，以大约2400转/分的速度向相反方向旋转，速度是地球上大多数直升机旋翼速度的五倍。由于速度非常快，转子的外缘将接近超音速，可能会产生冲击波和湍流，使无人机几乎无法稳定。”
photo credit: nasa
2
it will be autonomous
不仅ingenuity具有自主性，perseverance也将同样可以利用我们在地球上使用的自动驾驶汽车的相同技术。
据美国宇航局称：“工程师们赋予了perseverance比其他任何一款火星车更多的自动驾驶智能，使它能够在一天的运行中覆盖更多的地面，而不必等待地球上的工程师发出指令。”根据任务的长度计算，这种快速的速度可以帮助完成更多的科学任务。快速穿越能力将帮助航天器更有效地探索月球、火星和其他天体。”
perseverance的高级自主性是可能实现的，因为其两台计算机上搭载了一系列传感器和机器学习算法，可以帮助它穿越最崎岖的地形。
photo credit: nasa
3
lasers are looking for life
地质学家十分关注perseverance。为了寻找微生物及各种生命迹象，它还搭载了一台1064nm的远程激光诱导击穿光谱（libs）和光谱仪来检测岩石和土壤。
据美国宇航局称：“超级摄像机（supercam）可以在20英尺（约7米）外发射激光，这将帮助研究perseverance甚至比铅笔尖还小的岩石目标。”
激光之所以有帮助，是因为它能清除灰尘，并帮助获取更清晰的目标视野，从而获得更精确的数据。
photo credit: nasa
4
it has a turret arm to drill
另一种方法是，perseverance利用其7英尺长的机械臂收集样本和数据。就像人类有活动关节的手臂一样，perseverance也能够使用工具，从而“在岩石中提取岩芯，拍摄显微图像，分析火星岩石和土壤的元素组成和矿物组成”。
这只手，或称其为“turret”，能够携带科学相机，甚至包含了一个特殊的传感器，以防止机器人错误接触表面，减少损坏的机会。
5
it will be broadcasted
perseverance就是要把火星“带到你身边”。飞船和机器人将配备23个摄像头，这比历史上任何一次星际飞行任务都要多。一旦2021年初火星上的perseverance返回降落，这些相机将帮助工程师和研究人员了解到那未知世界的景观。原始和处理的图像将可以在任务网站进行查看（https://mars.nasa.gov/mars2020/）。
原文标题：关于perseverance火星探测器的五项技术
文章出处：【微信公众号：ieee电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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激光之所以有帮助，是因为它能清除灰尘，并帮助获取更清晰的目标视野，从而获得更精确的数据。
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这只手，或称其为“turret”，能够携带科学相机，甚至包含了一个特殊的传感器，以防止机器人错误接触表面，减少损坏的机会。
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文章出处：【微信公众号：ieee电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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