saber快捷键的使用
1、翻转元件：选中该元件(可选多个)，按r键，可实现90度翻转，f左右d上下翻转。翻转时字符是随动的，要想不随动可以在schematic parameters中自己设置)。
2、左键单击元件，按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名，在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下，用左键直接拖曳也可以，但前一个波形坐标就没了)。
3、按w键可以直接连线，esc取消，个人认为这个最方便了。
4、上下左右键可以移动原理图，按中键不放拖动可以达到同样的效果(对波形同样有效)。
5、page dowm和page up可以放大缩小原理图(对波形同样有效)。
6、s键建立网表(一般只要原理图改变，在仿真前系统会自动建立网表，但是如果你原理图没变，但网表被你删了，如使用了clean功能，那就要手动建立网表了)。
当然，快捷键都是可以设置的，选edit下的schematic parameters，点user definable hotkeys后的editor，你就可以随心所欲地定义自己的快捷键了，但个人认识还是用系统默认的就行了。
采用双环控制的四桥臂三相逆变器
介绍了三相四线逆变器的结构，提出了一种新的双环控制方案，给出了仿真结果。
1 引言
三相逆变器一般是采用三个桥臂组成的拓扑结构，为了给不对称负载供电，必须在输出端加入一个中点形成变压器(neutral formed transformer, nft)，如图1 所示。中点形成变压器是变比为1的自耦变压器，工作频率为输出交流电的频率，体积和重量很大，而且体积和重量随着负载不对称的程度变化而变化，不对称度越大，nft的体积重量也越大。
图1 带nft的三相逆变器
为了省去中点形成变压器，减小逆变器的体积和重量，可以在图1所示的逆变器的基础上加入一个桥臂，将三相输出的公共点(即中点)通过电感ln接在该桥臂中间，从而构成四桥臂三相逆变器，如图2 所示。
图2 四桥臂三相逆变器
2 逆变器的工作原理
从图2可以看出，在逆变器带对称负载时，电感ln上的电流为零，开关管vt7、vt8无须需动作，这时每相桥臂根据本相的需要选择开关状态，比如a相电流偏小，则vt1导通，vt2关断;在逆变器带不对称负载时，电感ln上流过电流，大小为三相电感电流之和的反相，这时每相桥臂仍根据本相的需要选择开关状态，而第四桥臂的开关状态由电感ln上流过的电流与其给定值比较而得。ln上流过的电流是三相电感电流之和的反相, 其给定值是三相电感电流给定值之和的反相。图三为控制原理图。
图3 控制原理图
本电路采用定频调节，由同步脉冲cp信号给出每个周期所需的导通信息。每个桥臂的上下管为互补导通，中间有一定的死区。对于a、b、c三相，每相独立地控制自己的桥臂，以a相为例，采用双环调节，外环为电压环，内环为电流环，电压给定vra是50hz正弦波，它与输出反馈电压voa经运放后，得到电流给定ira，电流给定ira与电感电流 ila比较后得到桥臂开通信息，比如ira大于ila ，则上管导通，此开通信息在同步脉冲到来时发出并控制逆变桥。
第四个桥臂中的开关状态的决定方法与前三个桥臂类似，只是没有用电压外环。
3 中点电感的选择
当三相电流不对称时，中点电感ln上将流过电流，电感量的大小由几个方面的因素决定，并与相电感结合起来考虑。
首先，ln对每相电流都有平衡效果，当负载不平衡度在限定范围内时，如电感上的电流小于每相电流的一半，ln尽量大一点有利于整体滤波效果;其次，ln及每相电感对电流跟踪速度有很大影响，为了得到良好的动态性能，ln不能太大;最后，还要从ln及每相滤波器的体积重量及损耗的角度考虑。设四个电感前端的电压分别为v1、v2、v3、v4，电流分别为i1、i2、i3、i4，中点电压为vn ，设三相电感大小为l , ln = k l 。
仿真表明，ln的大小为相电感l的一半时，能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
4 仿真结果
本电路用saber软件进行仿真，仿真电路中的参数为：直流输入电压300v, 输出相电压115v，输出频率400hz，开关频率200khz，三相滤波电感0.4mh, 滤波电容10uf, 电流波形中1伏代表10安的电流。
图4为三相负载对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 每相负载都是10欧的电阻。 图5为三相负载对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=1mh, 每相负载都是10欧的电阻。 图6为三相负载对称，每相负载都是10欧的电阻，ln分别为0.2mh和1mh时， ln上的电流及c相的电流，由图可见，ln=0.2mh时 ln上的电流纹波较大，ln=1mh时 ln上的电流纹波较小，但c相的电流纹波在两种情况下相差不大。 图7为三相负载不对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 三相负载分别是20欧的电阻、10欧的电阻、10欧的电阻。 图8为三相负载不对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 三相负载分别是20欧的电阻并10uf的电容、10欧的电阻、10欧的电阻串2mh的电感。
从图中可以看到，ln的大小对自身的电流纹波影响大，当ln取值较大，第四桥臂电流纹波很小，这时三相电流纹波主要由相电感l的大小决定;无论什么性质的负载，输出均能得到三相对称的输出电压，而且具备了良好的起动性能。
5 结论
(1) 四桥臂三相逆变器省去了三相逆变器中必须的中点形成变压器，大大减小了电源的体积重量。
(2) 第四桥臂电感的电流给定为三相电感电流给定值之和的反相，第四桥臂开关管的控制简单，实现了三相电压的解耦控制。
(3) 中点电感ln的大小为相电感的一半时，能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
(4) 整个逆变器具有良好的起动性能。
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2、左键单击元件，按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名，在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下，用左键直接拖曳也可以，但前一个波形坐标就没了)。
3、按w键可以直接连线，esc取消，个人认为这个最方便了。
4、上下左右键可以移动原理图，按中键不放拖动可以达到同样的效果(对波形同样有效)。
5、page dowm和page up可以放大缩小原理图(对波形同样有效)。
6、s键建立网表(一般只要原理图改变，在仿真前系统会自动建立网表，但是如果你原理图没变，但网表被你删了，如使用了clean功能，那就要手动建立网表了)。
当然，快捷键都是可以设置的，选edit下的schematic parameters，点user definable hotkeys后的editor，你就可以随心所欲地定义自己的快捷键了，但个人认识还是用系统默认的就行了。
采用双环控制的四桥臂三相逆变器
介绍了三相四线逆变器的结构，提出了一种新的双环控制方案，给出了仿真结果。
1 引言
三相逆变器一般是采用三个桥臂组成的拓扑结构，为了给不对称负载供电，必须在输出端加入一个中点形成变压器(neutral formed transformer, nft)，如图1 所示。中点形成变压器是变比为1的自耦变压器，工作频率为输出交流电的频率，体积和重量很大，而且体积和重量随着负载不对称的程度变化而变化，不对称度越大，nft的体积重量也越大。
图1 带nft的三相逆变器
为了省去中点形成变压器，减小逆变器的体积和重量，可以在图1所示的逆变器的基础上加入一个桥臂，将三相输出的公共点(即中点)通过电感ln接在该桥臂中间，从而构成四桥臂三相逆变器，如图2 所示。
图2 四桥臂三相逆变器
2 逆变器的工作原理
从图2可以看出，在逆变器带对称负载时，电感ln上的电流为零，开关管vt7、vt8无须需动作，这时每相桥臂根据本相的需要选择开关状态，比如a相电流偏小，则vt1导通，vt2关断;在逆变器带不对称负载时，电感ln上流过电流，大小为三相电感电流之和的反相，这时每相桥臂仍根据本相的需要选择开关状态，而第四桥臂的开关状态由电感ln上流过的电流与其给定值比较而得。ln上流过的电流是三相电感电流之和的反相, 其给定值是三相电感电流给定值之和的反相。图三为控制原理图。
图3 控制原理图
本电路采用定频调节，由同步脉冲cp信号给出每个周期所需的导通信息。每个桥臂的上下管为互补导通，中间有一定的死区。对于a、b、c三相，每相独立地控制自己的桥臂，以a相为例，采用双环调节，外环为电压环，内环为电流环，电压给定vra是50hz正弦波，它与输出反馈电压voa经运放后，得到电流给定ira，电流给定ira与电感电流 ila比较后得到桥臂开通信息，比如ira大于ila ，则上管导通，此开通信息在同步脉冲到来时发出并控制逆变桥。
第四个桥臂中的开关状态的决定方法与前三个桥臂类似，只是没有用电压外环。
3 中点电感的选择
当三相电流不对称时，中点电感ln上将流过电流，电感量的大小由几个方面的因素决定，并与相电感结合起来考虑。
首先，ln对每相电流都有平衡效果，当负载不平衡度在限定范围内时，如电感上的电流小于每相电流的一半，ln尽量大一点有利于整体滤波效果;其次，ln及每相电感对电流跟踪速度有很大影响，为了得到良好的动态性能，ln不能太大;最后，还要从ln及每相滤波器的体积重量及损耗的角度考虑。设四个电感前端的电压分别为v1、v2、v3、v4，电流分别为i1、i2、i3、i4，中点电压为vn ，设三相电感大小为l , ln = k l 。
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4 仿真结果
本电路用saber软件进行仿真，仿真电路中的参数为：直流输入电压300v, 输出相电压115v，输出频率400hz，开关频率200khz，三相滤波电感0.4mh, 滤波电容10uf, 电流波形中1伏代表10安的电流。
图4为三相负载对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 每相负载都是10欧的电阻。 图5为三相负载对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=1mh, 每相负载都是10欧的电阻。 图6为三相负载对称，每相负载都是10欧的电阻，ln分别为0.2mh和1mh时， ln上的电流及c相的电流，由图可见，ln=0.2mh时 ln上的电流纹波较大，ln=1mh时 ln上的电流纹波较小，但c相的电流纹波在两种情况下相差不大。 图7为三相负载不对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 三相负载分别是20欧的电阻、10欧的电阻、10欧的电阻。 图8为三相负载不对称时三相电压和电流波形， 第四桥臂电感ln=0.2mh, 三相负载分别是20欧的电阻并10uf的电容、10欧的电阻、10欧的电阻串2mh的电感。
从图中可以看到，ln的大小对自身的电流纹波影响大，当ln取值较大，第四桥臂电流纹波很小，这时三相电流纹波主要由相电感l的大小决定;无论什么性质的负载，输出均能得到三相对称的输出电压，而且具备了良好的起动性能。
5 结论
(1) 四桥臂三相逆变器省去了三相逆变器中必须的中点形成变压器，大大减小了电源的体积重量。
(2) 第四桥臂电感的电流给定为三相电感电流给定值之和的反相，第四桥臂开关管的控制简单，实现了三相电压的解耦控制。
(3) 中点电感ln的大小为相电感的一半时，能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
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