AGV迅速发展起来 无论产品还是市场融资 堪称火爆
受益于电商物流的崛起，agv取代了人的双脚，迅速发展起来，尤其是从2015年开始，无论从产品落地还是市场融资，堪称火爆。ggii数据显示，2018年agv销量2.35万台，同比增长49.65%，2018年agv市场规模34.81亿元，同比增长36.38%。
数据来源：ggii
总结起来就是增速放缓，增量维稳。而从市场来看，快递电商目前仍是agv的主体市场，甚至未来一段时间内，这种情况依然不会发生太大的改变。
数据来源：ggii
业内人士的观点很一致，agv的头顶，目前还看不见天花板。将agv分为仓储和产线两种，这两种都远未饱和。
电商快递之外的物流仓储行业
电商企业近年来，以菜鸟、京东、苏宁、顺丰为代表的电商大企业频频亮相黑科技，各类室内agv搬运小车和室外自动驾驶纷至沓来，但是四大家更多是快递行业，而国内的传统仓储物流企业还有很多。先来简单的梳理一下国内还不错的物流企业：
嘉禾云仓（电商企业物流b2b和b2c，全国综合定制类第三方物流外包服务）
日日顺物流（偏大件运输）
重庆长安民生物流（偏商品车物流、汽车供应链）
长久物流（偏汽车供应链）
中国铁路总公司中铁物流集团
江苏万林现代物流（偏木材供应链）
安吉物流（第三方汽车物流）
鲜易供应链（偏第三方冷链）
上海郑明现代物流（偏冷链、汽配物流）
上海领鲜物流（偏冷链）
杭州汤氏物流（偏饮料快消品）
惠尔物流盛丰物流（偏大件运输）
盛辉物流（偏大件运输）
海丰物流（偏多式联运）
永泰物流集团（偏危化品）
这些物流企业，他们拥有长时间的物流专业积累，完整的wms系统，优秀的人才储备，唯一欠缺的就是各种新式自动化设备来进行升级和转型，如agv、机器视觉、机械臂等等，这些，未来都将是agv企业攻城拔寨的发力点。
举例来说今年5月5日，海康机器人与日日顺物流签署战略合作协议，双方将围绕“智能装备技术及应用”展开深度合作，共同打造大件物流、快递、电商、工厂自动化等物流领域产品及整体系统解决方案。除此之外，安吉物流的“agv+机械臂”自动对接，也是行业的一大亮点。
仓储物流行业另一个增长点就是针对中小微企业的第三方仓储。5月20日，自动化智能云仓服务商“闪电仓”宣布完成3000万元pre-a轮融资，一天之后，北京易代储科技有限公司宣布完成1.2亿元b+轮融资。
易代储创始人兼ceo刘涛表示：“仓储行业将客户群体进行了划分，仓储巨头（高标仓）钟爱大客户，而市场是由80%的中小客户在支撑；另一方面，占据市场中80%份额的普通仓仓主为了求稳，也不愿接纳零散的中小客户。”闪电仓创始人刘龙表示：“仓配行业服务管理落后，自动化普及率低，大部分还处于人海战术阶段，‘如何把成本降低’是仓配行业中一个很难的点。”
由于都是中小客户，这一类仓储服务更加注重agv的高效率、调度系统的sku容量、wms的高度可靠性等等。
产线用agv：一片蓝海
从长远来看，制造业领域的产线需求将会是agv的主要拉动力，主要原因：制造业市场空间足够大，天花板足够高；相较于其他自动化设备，制造业产线改造导入agv的可行性较高，替代人的效应更明显。
与仓储agv使用场景不同的是，在生产线上，agv一般配合专机设备、数控机床、机器人等自动化设备实现原材料、半成品或成品物料运送、移载等功能，并衍生出复合机器人（agv+机械臂），可进行移动式动态作业，并能与企业生产管理系统进行连接，实现车间内产线物流自动化的流通运行。
在产线场景中，更加注重agv的定位精准度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的可行性，从行业来看，更有希望在这些行业大爆发。
■ 汽车零部件
汽车行业是agv应用率较高的行业。目前，世界汽车行业对agv的需求仍占主流地位(约57%)。近几年以来，已有许多汽车制造厂应用了agv，如东风日产、上海通用、上海大众、东风汽车、武汉神龙、北汽福田等。agv在汽车行业的应用，主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配，以及零部件的上料等。
以汽车零部件行业的第四大家族企业博泽为例，早在2016年，博泽就在其工厂导入了磁条agv，并不断积累经验和优化方案。目前该方案运作良好，和产线配合顺畅，实现了该工厂半个厂区的无人化物流运作。未来，还将全面实现该工厂的物料上线无人化。此外，2019年博泽在其另一工厂导入了更为先进的激光无轨agv，主要负责工厂生产的内部物料流转。
■3c家电
作为继汽车领域后的第二大机器人应用市场，3c机电行业成为了agv企业新的掘金区。3c电子行业4万亿产值，庞大的体量给agv提供了巨大的市场容量，大量人工需求与招工难的矛盾已经激化。国内许多知名家电企业正向着生产工艺装备的少人化、智能化方向发展，在家电生产仓储物流中应用了各种类型的agv，主要是空调、电视、冰箱、洗衣机、热水器、小家电库等生产车间及库房的物料输送，包括成品入库、总装生产线、半成品物料周转等应用。
以自动化程度高而闻名业界的瑞必达为例，在工信部“智能制造新模式”申报项目——“智能cnc车间”和“智能丝印车间”中也大量使用agv，配合自主研发的、带有桁架机器人的上下料系统和智能码头，能够完全实现“关灯工厂”的各项功能。瑞必达设备部副总经理胡炜表示，对于agv的需求在于自动搬运，对其定位精度暂时并没有过高的要求
■食品行业
随着中国人口红利的消失，人力成本急剧上升，食品行业的企业在成本压力面前是首当其冲的，因此它们会是降成本反应最快的企业，也是近期智能物流发展较大的一个行业，因为这个行业原本生产线的自动化程度就很高，只需要在物流领域更进一步，就离智慧工厂更进一步，在这种情况下，会消除此类企业在运营侧最大的成本开销和最大的运营不稳定因素，这可能是这个领域被低估的一个行业。
■烟草行业
中国是世界上最大的烟草生产和消费大国，而卷烟物流仓储配送作为烟草行业整个产业链中最重要、最基础的一个环节，担负着卷烟仓储和配送、为零售客户提供产品和服务的重要职能。但目前，一些卷烟工厂实施的基于rfid(射频识别)的仓储物流、部分3d可视化等，都是零星的、区域性的智能化，还未达到整体化的智能生产管理水平。
烟草行业的硬件条件和技术储备、人才培养在全国制造业中处于领先水平，在自动化、信息化系统运用方面也有很多成熟的实践项目和经验，特别是烟草行业全国一体化的整体架构，顺畅有效的指令和信息传递系统等，都构成了建设智能化工厂的坚实基础。
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由于都是中小客户，这一类仓储服务更加注重agv的高效率、调度系统的sku容量、wms的高度可靠性等等。
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