【学习笔记】CAN的一些基础知识
这几天公司有一个can无线转发的小项目就是将can数据通过无线转发到其他设备上所以来补补can的基础知识后面我也来明天在公众号说说自己上班一天到底干了什么防止自己摸鱼也给自己查漏补缺项目的细节不会透露只能说一个大概1，什么是can?
can是controller area network 的缩写（以下称为 can），是iso国际标准化的串行通信协议。can 通过 iso11898 及 iso11519 进行了标准化，can的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
2，can的电平如何显示
can控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平（0）和隐性电平（1），二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。其中，can_h-can_l 0.9v 时候为显性的，逻辑信号表现为逻辑0低电平。
3，can信号是如何传输的
发送过程：
can控制器将cpu传来的信号转换为逻辑电平（即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平）。can发射器接收逻辑电平之后，再将其转换为差分电平输出到can总线上。
接收过程：
can接收器将can_h 和 can_l 线上传来的差分电平转换为逻辑电平输出到can控制器，can控制器再把该逻辑电平转化为相应的信号发送到cpu上。
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