STM32G4 UART+TIMER+DMA应用示例
这里使用stm32g4系列nucleo开发板演示如下需求的实现过程。
timer2使用3个通道的pwm输出，占空比可能被不时修改。修改的数据通过uart传输过来，uart接收的数据通过dma传输到内存。新的数据接收后，基于timer更新事件触发dma，利用timer的更新事件触发dma burst 而一次性用新数据修改3个通道的ccr值以调整pwm输出。每次新数据的接收允许以产生按键动作为准，即每次按键动作允许一次数据更新。
这里有两点要注意，tim2是32位定时器，3个ccr数据使用32位格式。另外，3个数据的修改基于更新事件一次性修改，不能出现混乱，即不可以某一个时刻3个ccr寄存器的数据不是来自同一批的。为了避免数据混乱这种情况，我这里平常禁止timer2的更新事件的产生，只有每次收到新数据后才临时允许更新事件的产生，并在timer触发的dma完成中断里再次禁止更新事件的产生。
使用lpuart从外部接收新数据，选用lpuart主要原因是它的tx/rx刚好跟g4nucleo开发板的虚拟串口接在一起的，并无其它特别原因。至于按键就选用板载按键pc13，并开启了对应的外部中断。
大致的数据传输流程如下图所示：
关于定时器更新事件的能否产生的控制由timer的控制寄存器里的udis位决定：
我在代码里对该位的操作，写成宏的方式，便于阅读。
该位默认为0。若该位被软件置1，定时器的更新事件将不能产生，意味着开启预装功能时，影子寄存器内容不能被更新，同时也不能因溢出操作、计数器复位操作而触发相应中断或dma请求 。
测试代码的里几个主要的基本操作：
一、响应按键事件，启动uart的dma接收。
hal_uart_receive_dma(&hlpuart1,(uint8_t*)ccr_rx, 12);
二、基于uart事件的dma接收完成中断，允许timer更新事件的产生，并启动基于timer更新事件的dma burst 传输。
permit_updateevt; //updated event permitted
hal_tim_dmaburst_multiwritestart(&htim2,tim_dmabase_ccr1,tim_dma_update,(uint32_t*)ccr_rx,tim_dmaburstlength_3transfers,3);
三、基于timer事件的dma完成中断，禁止更新事件的产生，并基于串口通信提示可以接受下次数据更新。
__hal_tim_clear_flag(&htim2,tim_flag_update);
forbid_updateevt;//update event forbidden
indicating_ccr_updated();
再看看基本的cubemx配置，配置比较简单。下面是lpuart的配置贴图。
我开启lpuart 的dma接收，其发送功能使用查询阻塞模式，主要用来输出一些提示信息。
下面是tim2的一些基本配置截图。开启3个通道的pwm输出和基于timer更新事件的dma传输。
最后，我们来简单验证下。下面截图就是通过串口助手键入新数据后timer的输出结果。
整体上，操作流程就是每次按键操作提示可以修改占空比了；串口终端键入新的3个字的数据，基于uart接收事件的dma传输完成后提示数据收到；基于timer事件的dma完成完成后提示数据更新结束，提示等待下次按键动作。
好，今天的分享就到这里，下次再聊。如果有人想要完整的测试工程代码的话，可以私下留言，只要时间不是过去太久且我这边有保存的话，都可以分享供参考。
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这里有两点要注意，tim2是32位定时器，3个ccr数据使用32位格式。另外，3个数据的修改基于更新事件一次性修改，不能出现混乱，即不可以某一个时刻3个ccr寄存器的数据不是来自同一批的。为了避免数据混乱这种情况，我这里平常禁止timer2的更新事件的产生，只有每次收到新数据后才临时允许更新事件的产生，并在timer触发的dma完成中断里再次禁止更新事件的产生。
使用lpuart从外部接收新数据，选用lpuart主要原因是它的tx/rx刚好跟g4nucleo开发板的虚拟串口接在一起的，并无其它特别原因。至于按键就选用板载按键pc13，并开启了对应的外部中断。
大致的数据传输流程如下图所示：
关于定时器更新事件的能否产生的控制由timer的控制寄存器里的udis位决定：
我在代码里对该位的操作，写成宏的方式，便于阅读。
该位默认为0。若该位被软件置1，定时器的更新事件将不能产生，意味着开启预装功能时，影子寄存器内容不能被更新，同时也不能因溢出操作、计数器复位操作而触发相应中断或dma请求 。
测试代码的里几个主要的基本操作：
一、响应按键事件，启动uart的dma接收。
hal_uart_receive_dma(&hlpuart1,(uint8_t*)ccr_rx, 12);
二、基于uart事件的dma接收完成中断，允许timer更新事件的产生，并启动基于timer更新事件的dma burst 传输。
permit_updateevt; //updated event permitted
hal_tim_dmaburst_multiwritestart(&htim2,tim_dmabase_ccr1,tim_dma_update,(uint32_t*)ccr_rx,tim_dmaburstlength_3transfers,3);
三、基于timer事件的dma完成中断，禁止更新事件的产生，并基于串口通信提示可以接受下次数据更新。
__hal_tim_clear_flag(&htim2,tim_flag_update);
forbid_updateevt;//update event forbidden
indicating_ccr_updated();
再看看基本的cubemx配置，配置比较简单。下面是lpuart的配置贴图。
我开启lpuart 的dma接收，其发送功能使用查询阻塞模式，主要用来输出一些提示信息。
下面是tim2的一些基本配置截图。开启3个通道的pwm输出和基于timer更新事件的dma传输。
最后，我们来简单验证下。下面截图就是通过串口助手键入新数据后timer的输出结果。
整体上，操作流程就是每次按键操作提示可以修改占空比了；串口终端键入新的3个字的数据，基于uart接收事件的dma传输完成后提示数据收到；基于timer事件的dma完成完成后提示数据更新结束，提示等待下次按键动作。
好，今天的分享就到这里，下次再聊。如果有人想要完整的测试工程代码的话，可以私下留言，只要时间不是过去太久且我这边有保存的话，都可以分享供参考。
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