GPIO就是芯片上的一根干啥都行的引脚
关于gpio，先来看个笑话
面试官：“听说过gpio么？”
工程师：“听说过，经常用。”
“gpio是什么？“”
“。。。。。。gpio就是gpio啊。。。”
“gpio有什么用？”
“。。。。。。不知道。。。”
“好了，你可以回去了。”
下面就来好好说说这个熟悉又陌生的gpio。
gpio是什么？
字面意思看，gpio=general purpose input output，通用输入输出。有时候简称为“io口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。
总结：gpio就是芯片上的一根干啥都行的引脚。
讲了这么多，相信不懂的人还是一头雾水，咱们对着案例看看gpio怎么用至于上拉、下拉、悬空、高阻、开漏、推挽之类的概念，可以以后再慢慢琢磨。
gpio的简单用法
输出控制信号
gpio控制led灯的开关
gpio用来做开关控制，是最常见的应用场景。
如上图，p21这个gpio口，输出1的时候，led403点亮，输出0或者没有输出的时候，led403熄灭。
gpio口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用gpio口拉高的函数，需要熄灯的时候调用gpio拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，最终变成了向这个gpio的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。
硬件寄存器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了gpio操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置寄存器。
当然你也可以直接去按这个开关（直接操作寄存器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。实际操作中需要预先初始化，配置gpio的参数，把寄存器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。
输入中断信号
重力传感器输出中断信号给mcu的gpio口
g-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据g-sensor采样回来的运动数据计算而来的。
设备不动的时候，g-sensor和mcu都是休眠状态以节省电量。
设备动一动，g-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（gsensor_int）发一个高电平信号，mcu感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。
然后mcu就通过i2c数据接口读取g-sensor里的数据。
如何理解中断呢？你正在睡觉，突然有人来找你，他就要先把你摇醒才行。这就是把你的睡眠中断了，让你从睡眠中被唤醒（如同上述例子）。
同样，如果你正在看电影，突然手机铃声响了，一看是女朋友来电话了，就要把电影暂停，保留电影当前的播放位置，然后去接女朋友的电话。接完了电话，再继续从之前的播放位置开始播放。
这个电话就是中断信号，保存电影位置就是中断响应前的状态入栈，接电话的过程就是中断服务程序，挂了电话继续播放就是中断的状态出栈。
可能有人会说，为什么多此一举，g-sensor不能直接把数据发送给mcu么？这是因为i2c只能由主设备主动发起数据传输的请求，从设备是不能主动发送数据的（只能任由主设备过来读取数据）。关于i2c协议的内容，请见相关文章。
但凡i2c接口且持续工作的设备，都需要有一个中断输出，用来告诉主机“我已经准备好数据了，你快点过来取走吧”。
用gpio做中断，还需要特别特别注意一条：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？
对于大部分单片机，几乎每一个中断口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如手机和平板电脑的，并不是所有的gpio都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。
如果选择了一个不能唤醒系统的中断口做上述示例，一旦mcu进入休眠，外设就失效了。
用作按键输入
gpio做按键检测
按键严格来讲也是个中断。gpio口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。
等到按键释放了，gpio口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。这种做法是单片机上比较常见的做法。在智能一些的硬件平台上，往往会有独立的硬件按键接口（非gpio口），在芯片内部加入按键控制器，通过硬件实现按键的去抖、双击和长按判断。
对于单片机，一旦被按键触发之后，内部就开始跑程序，每隔几个毫秒读取一次按键状态，判断按键是否被释放。通过软件实现去抖、双击和长按的功能。
图上的电容，用处是滤除外部干扰，避免被误触发，同时起到一定的按键去抖作用。图上的tvs管，是为了防止静电进入cpu。
可能会有人问，按键按下就是按下了，为什么会抖动？
因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从微秒级的时间段来看，会存在接触-断开-再接触这样的轻微的抖动。直到两个金属片牢牢的接触到一起之后，抖动才会消失。所谓按键去抖动，就是通过延时来消除掉接触再断开这种异常状态的。
如果gpio口不够，但是需要做多个按键的检测，也可以把按键配置成为adc，通过不同按键产生不同的电压，来利用一个adc口检测到不同的键值。这个做法通常用于手机3.5mm有线耳机上的3个按键的检测。
gpio的高阶应用
gpio除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟i2c或spi数据线、adc电压检测、输出pwm波形等。
这些功能有些可以直接配置成硬件接口，也可以通过软件来模拟波形。
用作i2c接口
gpio用作i2c数据总线
i2c时序图
i2c是智能硬件电路上最常用的数据传输总线，只需要2根线，就能够挂载多个从设备，能够双向传输，最大速度可达400kbps，非常适合传输控制指令和小量数据。
平时大家用的g-sensor传感器、光距离传感器、电容触摸屏、led灯控制器、摄像头的控制命令等，几乎都是i2c接口的。
gpio口用作i2c，算是gpio传数据的最常用的方式。如果芯片内部自带i2c控制器，可以直接配置gpio切换到硬件i2c上。例如单片机几乎都可以这么做。
如果芯片内部的i2c接口不够用，还可以通过软件控制gpio口拉高拉低来模拟i2c的波形和时序，照样可以当作i2c使用。
同样的模拟数据线的做法，还可以用gpio来模拟spi。只要是带时钟的低速同步数据线，都可以用gpio口来模拟。
但是gpio口不能用来模拟uart串口。因为uart没有时钟线，需要非常精准的按照约定的时间间隔输出波形，软件定时器不准，硬件定时器占用系统资源多，所以很难实现。
pwm输出
gpio输出pwm波控制蜂鸣片
不同占空比的pwm波形
gpio口输出pwm波，跟当作i2c使用的性质上是一样的。控制gpio口 定时拉高拉低，就可以输出pwm波形。
如上图，就是通过pwm来控制外部升压电路，驱动蜂鸣片发出声音的。pwm还可以用于控制led灯的调光，改变pwm输出的占空比，调节灯光亮度
adc采样
gpio用作adc采样，采集电池电压
电池分压后给adc采样
adc,analog-to-digital converter，把模拟信号转换成数字信号。adc的应用范围很广，麦克风音频数据的采样、电压电流信号的采样、模拟传感器输出的数据的量化等。
受限于精度、量程、采样速度等，gpio的adc一般不做太复杂的应用，大部分时候只做电压采集。
如上图，把gpio口配置成为adc模式，采集电池电压，用于做电池电量显示。这个做法只适合做简单的电池电压显示，如果要做类似智能手机的百分之一精度的电池电量管理，还需要外加更高精度的adc和电池补偿算法。
gpio做adc，最常遇到的问题是：
一，不是所有的gpio口可以做adc使用，一定要看清楚规格书！
二，adc有电压域限制的，3v供电的adc测量不到超过3v的电压。例如上面第一张图，mcu用3v电池供电，此时gpio/adc的供电电压是3v，最大量程也是3v，可以测量到电池电压。而第二张图锂离子电池电压是4.2v，mcu供电是3v，gpio/adc工作电压也是3v，就量不到这么高的电压了。超出量程测量出来的都是一样的。因此利用电阻分压，把4.2v的电池电压折半降低到2.1v，给3v量程的adc使用。
-end-
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“。。。。。。不知道。。。”
“好了，你可以回去了。”
下面就来好好说说这个熟悉又陌生的gpio。
gpio是什么？
字面意思看，gpio=general purpose input output，通用输入输出。有时候简称为“io口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。
总结：gpio就是芯片上的一根干啥都行的引脚。
讲了这么多，相信不懂的人还是一头雾水，咱们对着案例看看gpio怎么用至于上拉、下拉、悬空、高阻、开漏、推挽之类的概念，可以以后再慢慢琢磨。
gpio的简单用法
输出控制信号
gpio控制led灯的开关
gpio用来做开关控制，是最常见的应用场景。
如上图，p21这个gpio口，输出1的时候，led403点亮，输出0或者没有输出的时候，led403熄灭。
gpio口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用gpio口拉高的函数，需要熄灯的时候调用gpio拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，最终变成了向这个gpio的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。
硬件寄存器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了gpio操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置寄存器。
当然你也可以直接去按这个开关（直接操作寄存器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。实际操作中需要预先初始化，配置gpio的参数，把寄存器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。
输入中断信号
重力传感器输出中断信号给mcu的gpio口
g-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据g-sensor采样回来的运动数据计算而来的。
设备不动的时候，g-sensor和mcu都是休眠状态以节省电量。
设备动一动，g-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（gsensor_int）发一个高电平信号，mcu感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。
然后mcu就通过i2c数据接口读取g-sensor里的数据。
如何理解中断呢？你正在睡觉，突然有人来找你，他就要先把你摇醒才行。这就是把你的睡眠中断了，让你从睡眠中被唤醒（如同上述例子）。
同样，如果你正在看电影，突然手机铃声响了，一看是女朋友来电话了，就要把电影暂停，保留电影当前的播放位置，然后去接女朋友的电话。接完了电话，再继续从之前的播放位置开始播放。
这个电话就是中断信号，保存电影位置就是中断响应前的状态入栈，接电话的过程就是中断服务程序，挂了电话继续播放就是中断的状态出栈。
可能有人会说，为什么多此一举，g-sensor不能直接把数据发送给mcu么？这是因为i2c只能由主设备主动发起数据传输的请求，从设备是不能主动发送数据的（只能任由主设备过来读取数据）。关于i2c协议的内容，请见相关文章。
但凡i2c接口且持续工作的设备，都需要有一个中断输出，用来告诉主机“我已经准备好数据了，你快点过来取走吧”。
用gpio做中断，还需要特别特别注意一条：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？
对于大部分单片机，几乎每一个中断口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如手机和平板电脑的，并不是所有的gpio都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。
如果选择了一个不能唤醒系统的中断口做上述示例，一旦mcu进入休眠，外设就失效了。
用作按键输入
gpio做按键检测
按键严格来讲也是个中断。gpio口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。
等到按键释放了，gpio口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。这种做法是单片机上比较常见的做法。在智能一些的硬件平台上，往往会有独立的硬件按键接口（非gpio口），在芯片内部加入按键控制器，通过硬件实现按键的去抖、双击和长按判断。
对于单片机，一旦被按键触发之后，内部就开始跑程序，每隔几个毫秒读取一次按键状态，判断按键是否被释放。通过软件实现去抖、双击和长按的功能。
图上的电容，用处是滤除外部干扰，避免被误触发，同时起到一定的按键去抖作用。图上的tvs管，是为了防止静电进入cpu。
可能会有人问，按键按下就是按下了，为什么会抖动？
因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从微秒级的时间段来看，会存在接触-断开-再接触这样的轻微的抖动。直到两个金属片牢牢的接触到一起之后，抖动才会消失。所谓按键去抖动，就是通过延时来消除掉接触再断开这种异常状态的。
如果gpio口不够，但是需要做多个按键的检测，也可以把按键配置成为adc，通过不同按键产生不同的电压，来利用一个adc口检测到不同的键值。这个做法通常用于手机3.5mm有线耳机上的3个按键的检测。
gpio的高阶应用
gpio除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟i2c或spi数据线、adc电压检测、输出pwm波形等。
这些功能有些可以直接配置成硬件接口，也可以通过软件来模拟波形。
用作i2c接口
gpio用作i2c数据总线
i2c时序图
i2c是智能硬件电路上最常用的数据传输总线，只需要2根线，就能够挂载多个从设备，能够双向传输，最大速度可达400kbps，非常适合传输控制指令和小量数据。
平时大家用的g-sensor传感器、光距离传感器、电容触摸屏、led灯控制器、摄像头的控制命令等，几乎都是i2c接口的。
gpio口用作i2c，算是gpio传数据的最常用的方式。如果芯片内部自带i2c控制器，可以直接配置gpio切换到硬件i2c上。例如单片机几乎都可以这么做。
如果芯片内部的i2c接口不够用，还可以通过软件控制gpio口拉高拉低来模拟i2c的波形和时序，照样可以当作i2c使用。
同样的模拟数据线的做法，还可以用gpio来模拟spi。只要是带时钟的低速同步数据线，都可以用gpio口来模拟。
但是gpio口不能用来模拟uart串口。因为uart没有时钟线，需要非常精准的按照约定的时间间隔输出波形，软件定时器不准，硬件定时器占用系统资源多，所以很难实现。
pwm输出
gpio输出pwm波控制蜂鸣片
不同占空比的pwm波形
gpio口输出pwm波，跟当作i2c使用的性质上是一样的。控制gpio口 定时拉高拉低，就可以输出pwm波形。
如上图，就是通过pwm来控制外部升压电路，驱动蜂鸣片发出声音的。pwm还可以用于控制led灯的调光，改变pwm输出的占空比，调节灯光亮度
adc采样
gpio用作adc采样，采集电池电压
电池分压后给adc采样
adc,analog-to-digital converter，把模拟信号转换成数字信号。adc的应用范围很广，麦克风音频数据的采样、电压电流信号的采样、模拟传感器输出的数据的量化等。
受限于精度、量程、采样速度等，gpio的adc一般不做太复杂的应用，大部分时候只做电压采集。
如上图，把gpio口配置成为adc模式，采集电池电压，用于做电池电量显示。这个做法只适合做简单的电池电压显示，如果要做类似智能手机的百分之一精度的电池电量管理，还需要外加更高精度的adc和电池补偿算法。
gpio做adc，最常遇到的问题是：
一，不是所有的gpio口可以做adc使用，一定要看清楚规格书！
二，adc有电压域限制的，3v供电的adc测量不到超过3v的电压。例如上面第一张图，mcu用3v电池供电，此时gpio/adc的供电电压是3v，最大量程也是3v，可以测量到电池电压。而第二张图锂离子电池电压是4.2v，mcu供电是3v，gpio/adc工作电压也是3v，就量不到这么高的电压了。超出量程测量出来的都是一样的。因此利用电阻分压，把4.2v的电池电压折半降低到2.1v，给3v量程的adc使用。
-end-
智能巡检机器人助力打造无人值守智慧车站
硬件设计基础60问
格力电器股东大会:格力股价低于其价值董明珠多次增持
四款物美价廉高性能的蓝牙耳机推荐
SiC MOSFET的特性及使用的好处
GPIO就是芯片上的一根干啥都行的引脚
一种简单的防反接防过压电路
机器人的高性能连接
未来的叉车AGV改装市场会相当大
2020年Q1季度印度手机市场：三星出货同比下滑了13.7%，排名第三
知用DP6070高压差分探头在实际中的应用
三大运营商5G商用套餐已经正式上线来了解流量够用吗？
疫情或将成推动5G手机发展的巨大利好
EDA软件断供对国产芯片发展有什么影响
在别墅区使用手机接收不到信号的原因是什么
新加坡制定人工智能自我评估指南
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总有一款适合你 萤石热销互联网摄像机推荐
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