一款外形极其紧凑的惯性导航传感器：Quanta Micro
据麦姆斯咨询报道，近日，sbg systems发布了一款外形极其紧凑的惯性导航传感器：quanta micro，集成了高性能惯性测量单元（imu）、双频四星座gnss接收器，用于厘米级定位。
quanta micro是一款具有实时运动学（rtk）功能的微型惯性导航传感器，尺寸为50mm x 37mm x 23mm，重量为38g，其高端性能包括厘米级定位、小于0.02°误差的滚动角/俯仰角、小于0.06°误差的航向角。
quanta micro尤其适用于那些对尺寸、重量、功率和成本（swap-c）要求较低的应用，目前已被选中用于无人机和移动测绘系统的激光雷达有效载荷。
为了在最恶劣的条件下实现上述性能，quanta micro充分吸收sbg systems在设计和制造惯性传感器方面的独特经验，包括在整个工作温度范围（–40℃至+85℃）对每个传感器进行单独校准。
尽管外形紧凑，但是quanta micro嵌入了其它sbg惯性传感器通常具备的所有功能：内置数据记录器、以太网连接、ptp服务器、多个串行端口、can端口等。
通过用户友好的内置web界面易于配置，但也可以使用sbg系统的api或ros驱动程序进行配置。
虽然quanta micro支持双gnss天线模式，以提升低动态应用中的航向精度，但它的设计目的是即使在单天线配置中也能保持卓越的航向性能。
这使其成为无法嵌入两个gnss天线的无人机有效载荷的合适工具。
为了进一步增强其极端实时性能，从quanta micro获取的数据可以使用qinertia轻松进行后处理。
这允许用户通过gnss和惯性传感器数据的紧密耦合，以及前向和后向解决方案的合并来处理数据，即使在数秒的gnss中断期间也能保持厘米级定位精度。
它还将航向角误差改善到小于0.035°，将滚动角/俯仰角误差改善到小于0.015°。
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