ToF与LiDAR，不同的称呼背后是技术的差异和底气
虽然9月16日凌晨苹果的新品发布会中并未带来iphone 12系列，但对于神通广大的众多消息源来说，iphone 12系列亮相的推迟似乎并不会影响到他们曝光新品的“本领”。比如说日前，everythingapplepro就在近日发布了可信度颇高iphone 12 pro的金属外壳上手视频。
在这段长度仅为5秒，但信息量却相当大的短视频内容中，我们可以看到iphone 12 pro“致敬”iphone 4时代的硬朗抛光金属中框，内置的大尺寸无线充电线圈，疑似在边框上开孔放置的5g天线，以及这次可能会是iphone 12 pro系列标配的后置三摄设计。
除此之外，更有消息人士指出，在视频中iphone 12 pro的后摄部分共有五个开孔。除了大家都能看出的三枚摄像头之外，剩下的两个尺寸较小圆孔，一个是为led补光灯准备，而另一个则会是此次iphone 12 pro系列的最大特征之一，同时也是苹果与其他手机品牌相比，在技术和用料上更为领先的一大体现——lidar传感器。
何谓lidar？它的另一个名字我们其实很常见
lidar是什么？在苹果第一款配备了这个功能的产品，ipad pro（2020）的官方描述中我们可以清楚地看到，lidar的全称是“light detection and ranging”，也就是“光探测和测距”，或者说也可以被叫做“激光雷达”。
而在更具体的官方说明文字中，苹果则进一步解释了“lidar”的工作原理。用他们自己的话来说，lidar“通过测量光触及物体并反射回来所需的时间，来确定距离”。
看到这里，或许平时经常关注科技产品信息的朋友就会觉得很熟悉了。没错，通过测量光束反射所需的时间从而进行测距的此类传感器，其实都有一个共同的名字，那就是tof（time-of-flight，飞行时间）传感器。比如早在2018年6月，vivo就成为了首个公开展示tof技术在手机上应用场景的品牌。在当时我们三易生活的报道中可以看到，vivo当时想的是将tof传感器集成在智能手机的屏幕“刘海”中，用于实现高精度人脸识别、3d美颜算法，以及ar试妆等功能。
到了2018年12月底，荣耀v20成为了大部分消费者所能买到的首款配备tof传感器的智能手机。只不过，在当时的v20的系统里，tof传感器所能实现的功能与“拍照”并没有太大关系，而是主要用在一些玩乐性质的ar功能上。直到2020年，当三星galaxy s20 ultra与索尼xepria 1 ii在内的一众旗舰机型带着新款tof传感器亮相时，我们才终于见到了将tof用在对物测距，辅助对焦等方面的拍照使用案例。
tof与lidar，不同的称呼背后是技术的差异
话说了这么多，问题也就随之产生了，既然lidar本质上是tof传感器的一种，那么为什么苹果不直接称其为tof，而是非要“特立独行”地取一个“激光雷达”的名字。反过来说，也就是为什么在ipad pro（2020）之前，我们从未看到过有其他厂商将他们配备的tof传感器取一个类似于“lidar”的别名呢？
可能有的朋友会马上说，这不是苹果善于营销吗？事实上还真不是。因为苹果所使用的lidar激光雷达，虽然也属于tof的一种，但它与其他智能手机上所使用的“tof传感器”却有着工作原理上的本质区别。更具体一点来说，就是苹果使用的lidar属于dtof（直接飞行时间）传感器，而当前其他品牌智能手机使用的，全部都是itof（间接飞行时间）传感器。
所谓dtof，正如我们前面讲到的那样，是通过发射器发射出激光束，照射到物体上之后，再使用专门的传感器接收反射光信号，通过直接测量从发射到接收的时间差，乘以光速，就能测量出对象物体的相对距离。之所以苹果将dtof称之为“激光雷达”，就是因为除了发射出去的是激光信号而不是无线电波之外，dtof的工作原理其实和雷达是一模一样的。
但是，itof就不同了。它发射的并不是“直来直去”的激光束，而是经过了正弦波调制，明暗强度呈现规律变换的光信号。这些光信号照射到物体表面之后，也会原样被反射回来，并被itof的接收传感器所捕捉。只不过itof的传感器反应速度没有dtof那么快，无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差，因此其所捕捉的，其实是反射回来的信号光强度特征。由于itof的发射光（和反射光）信号是呈现规律变化的，所以对比发射光和反射光的信号差异，就能间接计算出中间经过了多长时间，从而再乘以光速，得出相对距离。
更糟糕的是，由于itof实际上是靠感知正弦波光信号的差异来“估算”其从发射到反射回来的距离。假使某个itof发射器所产生的正弦波光信号每走1米的距离，信号强度的变化就经历一个周期，那么这就会出现一个非常非常严重的问题，即只要每间隔1米的距离，所反射回来的信号特征就会是完全一样的。也就是说，itof本身其实存在着非常严重的测距不准隐患，或者说，它只能在一个非常短的距离内真正起作用。
舍“近”求“远”，苹果的tof技术有自己的打算
简单来总结的话，lidar、激光雷达，或者说dtof技术的优点，在于测距距离远（可达5-200m）和测量精度高，同时因为是激光，所以抗干扰能力也很强，但缺点是接收端必须要使用精度非常高的特殊传感器，成本难以降低，小型化也比较困难。
galaxy s20 ultra右下侧的镜头，就是itof的接收器
相比之下，itof的优点首当其冲就是可以做到低成本。因为它不需要特殊的高速传感器，所以甚至可以用普通的小尺寸cmos作为受光单元，可以轻松实现小型和廉价化的设计。但缺点就是我们刚刚提到的作用距离有限，测量精度低等问题。
需要注意的是，尽管有着以上的种种短板，但如果仅仅是用在智能手机上，用作简单的ar游戏、近距离的对焦测距等等场景，那么itof的性能其实也是足够的。比如说，曾经很受好评的微软kinect体感游戏摄像头，本质上就是使用的itof技术，而它在跟踪快速移动的人体动作时，其实已经表现出了很好的性能。那么既然如此，为什么苹果又非得要坚持使用高成本的dtof“激光雷达”方案呢？
从前段时间曝光的一张测试版iphone 12手机的功能截图中，我们似乎可以找到这个问题的一部分答案。可以看到，苹果的lidar激光雷达不仅仅被用于辅助自动对焦，同时还在视频拍摄和夜间模式中起到物体探测的作用。而这是此前配备低精度itof方案的其他智能手机都未曾实现过的功能。换句话说，虽然我们目前尚不清楚这一“物体探测”技术届时会如何起作用，但苹果似乎很愿意为了它而在tof传感器的方案上花上更多的成本。
苹果的自动驾驶技术测试车
不仅如此，虽然itof现在才是手机领域的主流方案，但苹果所使用的dtof激光雷达实际上在消费电子行业也不算什么稀有玩意。因为早在多年前，许多带有高级辅助驾驶功能的汽车，就已经使用dtof作为远距离的障碍物传感器，而关注苹果的朋友可能都知道，这家企业其实一直都有在研发自动驾驶汽车相关的技术。或许，dtof激光雷达的长探测距离、高精度成像特性在将来iphone上所能体现出的，也就是更好一点点的夜拍、视频体验，或者更精确一点的ar效果而已。但谁又能知道，苹果是不是在为更加远大的计划提前做准备呢？
责编ajx
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一个区块链系统的运行主要分为几步
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在这段长度仅为5秒，但信息量却相当大的短视频内容中，我们可以看到iphone 12 pro“致敬”iphone 4时代的硬朗抛光金属中框，内置的大尺寸无线充电线圈，疑似在边框上开孔放置的5g天线，以及这次可能会是iphone 12 pro系列标配的后置三摄设计。
除此之外，更有消息人士指出，在视频中iphone 12 pro的后摄部分共有五个开孔。除了大家都能看出的三枚摄像头之外，剩下的两个尺寸较小圆孔，一个是为led补光灯准备，而另一个则会是此次iphone 12 pro系列的最大特征之一，同时也是苹果与其他手机品牌相比，在技术和用料上更为领先的一大体现——lidar传感器。
何谓lidar？它的另一个名字我们其实很常见
lidar是什么？在苹果第一款配备了这个功能的产品，ipad pro（2020）的官方描述中我们可以清楚地看到，lidar的全称是“light detection and ranging”，也就是“光探测和测距”，或者说也可以被叫做“激光雷达”。
而在更具体的官方说明文字中，苹果则进一步解释了“lidar”的工作原理。用他们自己的话来说，lidar“通过测量光触及物体并反射回来所需的时间，来确定距离”。
看到这里，或许平时经常关注科技产品信息的朋友就会觉得很熟悉了。没错，通过测量光束反射所需的时间从而进行测距的此类传感器，其实都有一个共同的名字，那就是tof（time-of-flight，飞行时间）传感器。比如早在2018年6月，vivo就成为了首个公开展示tof技术在手机上应用场景的品牌。在当时我们三易生活的报道中可以看到，vivo当时想的是将tof传感器集成在智能手机的屏幕“刘海”中，用于实现高精度人脸识别、3d美颜算法，以及ar试妆等功能。
到了2018年12月底，荣耀v20成为了大部分消费者所能买到的首款配备tof传感器的智能手机。只不过，在当时的v20的系统里，tof传感器所能实现的功能与“拍照”并没有太大关系，而是主要用在一些玩乐性质的ar功能上。直到2020年，当三星galaxy s20 ultra与索尼xepria 1 ii在内的一众旗舰机型带着新款tof传感器亮相时，我们才终于见到了将tof用在对物测距，辅助对焦等方面的拍照使用案例。
tof与lidar，不同的称呼背后是技术的差异
话说了这么多，问题也就随之产生了，既然lidar本质上是tof传感器的一种，那么为什么苹果不直接称其为tof，而是非要“特立独行”地取一个“激光雷达”的名字。反过来说，也就是为什么在ipad pro（2020）之前，我们从未看到过有其他厂商将他们配备的tof传感器取一个类似于“lidar”的别名呢？
可能有的朋友会马上说，这不是苹果善于营销吗？事实上还真不是。因为苹果所使用的lidar激光雷达，虽然也属于tof的一种，但它与其他智能手机上所使用的“tof传感器”却有着工作原理上的本质区别。更具体一点来说，就是苹果使用的lidar属于dtof（直接飞行时间）传感器，而当前其他品牌智能手机使用的，全部都是itof（间接飞行时间）传感器。
所谓dtof，正如我们前面讲到的那样，是通过发射器发射出激光束，照射到物体上之后，再使用专门的传感器接收反射光信号，通过直接测量从发射到接收的时间差，乘以光速，就能测量出对象物体的相对距离。之所以苹果将dtof称之为“激光雷达”，就是因为除了发射出去的是激光信号而不是无线电波之外，dtof的工作原理其实和雷达是一模一样的。
但是，itof就不同了。它发射的并不是“直来直去”的激光束，而是经过了正弦波调制，明暗强度呈现规律变换的光信号。这些光信号照射到物体表面之后，也会原样被反射回来，并被itof的接收传感器所捕捉。只不过itof的传感器反应速度没有dtof那么快，无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差，因此其所捕捉的，其实是反射回来的信号光强度特征。由于itof的发射光（和反射光）信号是呈现规律变化的，所以对比发射光和反射光的信号差异，就能间接计算出中间经过了多长时间，从而再乘以光速，得出相对距离。
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