如何设计出一个安全可靠的CAN总线拓扑
一、直线型拓扑
图1 直线型拓扑
直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送信息，其他节点都能正常接收。
它的优势包括：
● 布线施工简单；
● 阻抗匹配固定规则（首尾各1个120欧电阻匹配）；
● 接线操作简单方便；
● 由于这些优势，在很多领域里都获得了广泛应用，可以满足大多数领域的应用要求，但是随着行业应用的扩展，逐渐发现了总线型拓扑的缺点，比如：
● 如果节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
● 支线长度不能过长。
二、星型拓扑
图2 星型拓扑
如图2所示，我们可以看到星型拓扑的特点就是每个分支都基本等长，在完全等长情况下，可不使用集线器设备，调整终端电阻即可实现组网（r=n×60欧姆；r：每个分支的终端电阻；n：分支数量）。如果各分支线路长度不同，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
这种拓扑方式的优点是：
● 在进行节点扩展时较为方便；
● 可以缩减总线应用场景的使用面积。
● 然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 中央设备失败会导致网络瘫痪；
● 分支不等长时阻抗匹配复杂;
● 还需要增加集线器进行网络拓扑分割。
三、树状拓扑
图3 树状拓扑
树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如图3所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具备独立的can控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
这种拓扑方式的优点是：
● 布线施工方便；
● 最大限度缩短布线距离。
然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配；
● 须增加集线器或者中继器进行网络拓扑分割。
图4 树状拓扑应用
如图4所示，就是一个树状拓扑的应用模型，由于总体传输距离过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量，在各个子网节点通过canbridge连接，子网中的各节点数据通过canbridge进行收发与过滤，这样就完成了整体网络的组网。
四、环形拓扑
图5 环形拓扑
环形拓扑是将can总线首尾相接，形成环状，保证线缆任意位置断开，依然可以保证通讯。如图5所以，可以看到由于是环状结构，所以在终端电阻匹配方面采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。
公式：r=120ω，rct1=rct10=300ω，rct2~rct9=5k
这种拓扑方式的优点是：在线缆任意位置断开后，总线依然可以通讯。
缺点为：断线后，信号反射严重，无法应用于高波特率和远距离场合。
五、总结
图6拓扑方式总结
如图6所示是对于这四种主流的拓扑方式的总结，在选择网络布局时，可以根据不同拓扑方式的优缺点来进行取舍，快速完成选择。
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图1 直线型拓扑
直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送信息，其他节点都能正常接收。
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● 布线施工简单；
● 阻抗匹配固定规则（首尾各1个120欧电阻匹配）；
● 接线操作简单方便；
● 由于这些优势，在很多领域里都获得了广泛应用，可以满足大多数领域的应用要求，但是随着行业应用的扩展，逐渐发现了总线型拓扑的缺点，比如：
● 如果节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
● 支线长度不能过长。
二、星型拓扑
图2 星型拓扑
如图2所示，我们可以看到星型拓扑的特点就是每个分支都基本等长，在完全等长情况下，可不使用集线器设备，调整终端电阻即可实现组网（r=n×60欧姆；r：每个分支的终端电阻；n：分支数量）。如果各分支线路长度不同，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
这种拓扑方式的优点是：
● 在进行节点扩展时较为方便；
● 可以缩减总线应用场景的使用面积。
● 然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 中央设备失败会导致网络瘫痪；
● 分支不等长时阻抗匹配复杂;
● 还需要增加集线器进行网络拓扑分割。
三、树状拓扑
图3 树状拓扑
树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如图3所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具备独立的can控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
这种拓扑方式的优点是：
● 布线施工方便；
● 最大限度缩短布线距离。
然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配；
● 须增加集线器或者中继器进行网络拓扑分割。
图4 树状拓扑应用
如图4所示，就是一个树状拓扑的应用模型，由于总体传输距离过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量，在各个子网节点通过canbridge连接，子网中的各节点数据通过canbridge进行收发与过滤，这样就完成了整体网络的组网。
四、环形拓扑
图5 环形拓扑
环形拓扑是将can总线首尾相接，形成环状，保证线缆任意位置断开，依然可以保证通讯。如图5所以，可以看到由于是环状结构，所以在终端电阻匹配方面采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。
公式：r=120ω，rct1=rct10=300ω，rct2~rct9=5k
这种拓扑方式的优点是：在线缆任意位置断开后，总线依然可以通讯。
缺点为：断线后，信号反射严重，无法应用于高波特率和远距离场合。
五、总结
图6拓扑方式总结
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