利用机器视觉检测药品，提高效率和精准度
众所周知，药品是关乎病人生命健康和安全的重要保障，所以在药品的生产中，要求极为严格。而对于药品的检测方法除了人工检测便是机械机构检测，这两种方法都难以保证检测的效率和精度，对于高速的自动化生产中提出了更高的要求，引用机器视觉检测，不仅可以提高检测的效率和精准度，还可以节省人力成本。
本文基于康耐视in-sight软件讲解对药片错漏的检测。根据药片的颜色、形状、大小等特征进行筛选，把不符合的药片进行剔除。基本流程如下图：
1.采集图像。可以通过触发器、实况视频、pc加载图像三种方法。由于我们的图像是预先采集好的，选择从pc端加载图像，如图1所示。选择图像所在的文件夹目录，如图2所示。
图1
图2
2.添加颜色过滤工具。在“检测部件”下-->图像滤波工具-->颜色转化为二进制。如图3
图3
选择颜色过滤区域、训练颜色。如图4所示。
3.添加领域工具。在工具图像中，选择“颜色过滤器_1.image”。领域工具设置，操作选择“腐蚀”，过滤行、列均为6。如下图5所示。腐刻前后对比如图6所示。
腐刻：增大暗特征缩小亮特征。
图5
图6
4.添加领域工具。在工具图像中，选择“筛选_1.image”。如图7所示。领域工具设置，操作选择“填充深色孔”。填充效果前后对比图如图8所示。
填充深色孔：将浅色像素所包围的深色像素转化为浅色像素，输出图像填充深色孔。
图7
图8
5.添加斑点工具。在常规选项中工具图像-->选择“筛选_2.image”，如图9所示。设置选项中设置最小区域为“200”，如图10所示。范围设置最大、最小为“10”，如图11所示。
图9
图10
图11
6.运行作业。运行ok结果如图12所示。ng结果如图13所示。
图12
图13
总结：
1.通过颜色不一致，过滤缺陷的药片颜色。
2.采用领域工具的腐刻和填充深色功能，前者可以将图像暗特征扩大，后者可以填充暗特征。两者搭配使用可以输出特征清晰、明暗分明的图像。
3.通过斑点计数对亮特征进行计数剔除不合格的药片。
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1.采集图像。可以通过触发器、实况视频、pc加载图像三种方法。由于我们的图像是预先采集好的，选择从pc端加载图像，如图1所示。选择图像所在的文件夹目录，如图2所示。
图1
图2
2.添加颜色过滤工具。在“检测部件”下-->图像滤波工具-->颜色转化为二进制。如图3
图3
选择颜色过滤区域、训练颜色。如图4所示。
3.添加领域工具。在工具图像中，选择“颜色过滤器_1.image”。领域工具设置，操作选择“腐蚀”，过滤行、列均为6。如下图5所示。腐刻前后对比如图6所示。
腐刻：增大暗特征缩小亮特征。
图5
图6
4.添加领域工具。在工具图像中，选择“筛选_1.image”。如图7所示。领域工具设置，操作选择“填充深色孔”。填充效果前后对比图如图8所示。
填充深色孔：将浅色像素所包围的深色像素转化为浅色像素，输出图像填充深色孔。
图7
图8
5.添加斑点工具。在常规选项中工具图像-->选择“筛选_2.image”，如图9所示。设置选项中设置最小区域为“200”，如图10所示。范围设置最大、最小为“10”，如图11所示。
图9
图10
图11
6.运行作业。运行ok结果如图12所示。ng结果如图13所示。
图12
图13
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1.通过颜色不一致，过滤缺陷的药片颜色。
2.采用领域工具的腐刻和填充深色功能，前者可以将图像暗特征扩大，后者可以填充暗特征。两者搭配使用可以输出特征清晰、明暗分明的图像。
3.通过斑点计数对亮特征进行计数剔除不合格的药片。
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