英创信息技术EM9x60主板串口的RTS硬件方向控制方法
英创em9x60系列工控主板均板载高速全双工物理串口，其中除了ttys3引出方式为232电平以外，其余串口均以ttl电平引出，客户可以在应用底板上将这些串口扩展为标准rs232或rs485串口使用，也可以连接自己的串口外设。
em9x60的ttl串口除了ttys1以外，都是三线串口，提供rxd、txd、gnd这3路信号。为了提高电路的抗干扰能力，实际rs485串口应用中，客户可能需要使用grts#硬件方向控制。英创为此提供的方案是：使用板载gpio作为rts#信号线，并在内核串口驱动中增加相关的控制操作，客户只需在使用串口之前使能rts#功能，就可以启动rts#硬件方向控制功能。
em9x60支持这一功能的有ttys3、ttys4、ttys5、ttys6这4路串口，相应的用于模拟rts#信号线的gpio为gpio6、gpio8、gpio9、gpio10，具体对应关系如下：
串口名称 rts#使用的gpio
ttys3 gpio6
ttys4 gpio8
ttys5 gpio9
ttys6 gpio10
须注意的是，上述4路gpio一旦被用作rts#信号线，则无法同时作为gpio使用。
要使用这一功能，在应用底板制作的时候，除了引出txd、rxd，并将串口信号转换为差分信号以外，还需要进行一些电路扩展，如下图。
从图中可以看出，方向控制信号com2_rtsn（即rts#信号）是低电平有效的，有效时（低电平）串口处于发送状态，无效时（高电平）处于接收状态。 用户需要特别注意rts#信号是低电平有效的控制信号，这是因为：（1）在主板上电复位时，所有管脚均处于带上拉的输入状态，这时管脚的电平为高。采用低电平输出有效，防止了在上电复位过程中，rs485总线被无效信号干扰的问题；（2）若由于某种原因rts#信号与rs485驱动断开，因为悬空管脚在数字电路中是作高电平状态的，因此也避免了电路内部的故障影响rs485总线的情况发生。
em9x60内核中已经增加了rts#控制部分，在串口测试例程中也增加了相应结构定义和函数如下：
// d15 of termios.c_cflag
#define em9x60_rts_control_toggle (1
// 修改模式，进入rts toggle操作
cur_opt.c_cflag |= em9x60_rts_control_toggle;
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
return status;
}
在提供的应用例程step2_serialtest中，可在初始化串口函数openport（）中加上使能rts的代码，如：
// 使能 rts
if( enable_rts_toggle( &info )!=0 )
{
printf( 'enable rts toggle fail\n');
}
之后对于串口的读写操作和标准的rs232串口操作完全一致。
由于rts#的控制由驱动程序自动进行，因此无论是否打开这一功能，客户的应用程序开发是完全一样的，可参考英创光盘的step2_serialtest进行开发。
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串口名称 rts#使用的gpio
ttys3 gpio6
ttys4 gpio8
ttys5 gpio9
ttys6 gpio10
须注意的是，上述4路gpio一旦被用作rts#信号线，则无法同时作为gpio使用。
要使用这一功能，在应用底板制作的时候，除了引出txd、rxd，并将串口信号转换为差分信号以外，还需要进行一些电路扩展，如下图。
从图中可以看出，方向控制信号com2_rtsn（即rts#信号）是低电平有效的，有效时（低电平）串口处于发送状态，无效时（高电平）处于接收状态。 用户需要特别注意rts#信号是低电平有效的控制信号，这是因为：（1）在主板上电复位时，所有管脚均处于带上拉的输入状态，这时管脚的电平为高。采用低电平输出有效，防止了在上电复位过程中，rs485总线被无效信号干扰的问题；（2）若由于某种原因rts#信号与rs485驱动断开，因为悬空管脚在数字电路中是作高电平状态的，因此也避免了电路内部的故障影响rs485总线的情况发生。
em9x60内核中已经增加了rts#控制部分，在串口测试例程中也增加了相应结构定义和函数如下：
// d15 of termios.c_cflag
#define em9x60_rts_control_toggle (1
cur_opt.c_cflag |= em9x60_rts_control_toggle;
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
return status;
}
在提供的应用例程step2_serialtest中，可在初始化串口函数openport（）中加上使能rts的代码，如：
// 使能 rts
if( enable_rts_toggle( &info )!=0 )
{
printf( 'enable rts toggle fail\n');
}
之后对于串口的读写操作和标准的rs232串口操作完全一致。
由于rts#的控制由驱动程序自动进行，因此无论是否打开这一功能，客户的应用程序开发是完全一样的，可参考英创光盘的step2_serialtest进行开发。
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