产品简介
这是一款齿轮电动机 w/编码器,其型号为no. gb37y3530-12v-90en。这款12v的强力驱动器带有一个齿轮齿数比为90:1的金属变速箱和一个集成的正交编码器。编码器电机轴的分辨率为每转64。同时,变速箱的输出轴分辨率为每转5760。
这些组成单元都有一个长为1.54cm(0.61英寸),直径为6mm的d形输出轴。虽然这款驱动器能在低至1v的电压下运转,但其额定电压为12v,因此,最好将它接到12v的电压下。
面板外缘均匀分布着6个安装孔,可以拧入m3 螺丝。6个安装孔形成了一个正六边形,每个孔距六边形中心15.5mm。
对于您的移动机器人项目来说,它无疑是一个完美的选择。
注意:不要把安装孔的螺丝拧得太紧,因为这些螺丝可能会碰坏齿轮。生产商建议拧的深度不要超过3mm(0.125英寸)。
技术规格
齿轮齿数比:90:1
空载转速:122 ±10% rpm
空载电流:350ma
使动电压:1.0v
堵转力矩:38kg.com
堵转电流:7a
绝缘电阻:20mω
编码器工作电压:5v
编码器类型:霍尔
编码器分辨率:16cpr(电机轴脉冲数)/1440cpr(减速后输出轴脉冲数),ab两相输出,相位差90度。
重量:205g
电机线序
红色:电机正极
黑色:电机负极
绿色:编码器负极
蓝色:编码器正极
黄色:a相输出
白色:b相输出
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