USB主设备在嵌入式中的功能
usb外围设备彼此之间不能彼此通信，它们只能与具有节制总线能力的usb主设备通信。直到比来，也只有pc具有主设备能力。但今朝，良多微节制器也具有了嵌入式usb主设备的功能，这使得嵌入式应用可以毗连加倍普遍的usb外围设备。
usb闪存驱动器是一种使用很是普遍的usb外围设备，它已经成为传递或存储年夜量数据的廉价介质，许年夜都据记实设备恰是得益于它才得以成长。对于远程的持久数据记实，可以先采集，并存储在闪存驱动器中，然后带回到便利剖析措置的处所。
闪存驱动器也可以用于向pc中传输高速时刻相关数据。pc是极好的数据剖析工具，但实时能力有限。相反，嵌入式应用出格适合实时数据采集，但数据剖析能力凡是很弱。嵌入式实时数据记实仪可以在闪存驱动器上存储数据，然后把数据传输到pc上剖析，这样二者的优势都获得了充实的阐扬。
嵌入式usb主设备的应用
起头嵌入式设计的首要使命之一是选择微节制器。为了使用闪存驱动器，微节制器就必需具有嵌入式usb主设备的能力。若是微节制器具有usb otg（on-the-go）或usb双脚色（dual role）功能，如microchip公司的pic24fj256gb1微节制器，如图1所示，它也可以撑持嵌入式usb主设备功能。usb外围设备，有时也称为usb设备模式，只能用作闪存驱动器等，而不能和其他usb外围设备通信。
其次，设计者应该确信能有完整的开发工具。至少也需要一个器件编程器（若是有一个调试器是最好的）和一个c说话编译器，因为嵌入式usb主设备和运行在微节制器中的轨范往往是用c说话而不是用汇编说话编写的。
最后，设计者也应该体味哪些软件库是可以获得的，因为嵌入式设备发现闪存驱动器时的握手操作需要usb设备类、fat32文件系统和其他库的撑持。从头起头设计撑持嵌入式usb主设备的工作会需要数月的时刻，而一个由经由认证的和谈栈组成的方案可以节约相当多的时刻。
为了使用闪存驱动器，嵌入式设备也需要一种usb海量存储类（mass storage class）设备的终端驱动轨范、硬件呼吁行接口，以及文件系统接口。凡是，具有2gb或更低存储空间的闪存驱动器使用fat16文件系统，而更年夜容量的闪存驱动器将使用fat32文件系统。
设计要求
一旦选定了微节制器，硬件设计就起头了。usb硬件设计需要遵循以下良多轨则。
● 若是嵌入式主设备需要撑持usb设备类，它对外围的供电就必需能够供给500ma的电流。
● 若是嵌入式主设备需要撑持任何耗损电流跨越100ma的设备，它也必需能够供给500ma的电流。
● 若是嵌入式主设备需撑持耗损电流100ma或更低的设备，那么vbus电压限制就可以降低到4.4v。然而，若是嵌入式主设备需撑持耗损电流跨越100ma的设备，那么vbus电压限制是 4.75v，就和全功能主设备一样。
● 必需从头设计无须用户干与干与就可复位的过流呵护机制。
● 从usb毗连器到收发器之间的传输延迟必需在8ns之内。
● 嵌入式usb主设备在vbus上的电容必需年夜于120μf，而且usb otg设备在vbus上的电容必需为1.0?6.8μf。
除以上轨则外，也必需细心考虑采用嵌入式usb主设备应用的用户接口。usb外围设备凡是用在pc上，万一发生错误就可以供给具体的错误信息。若是led指示灯闪灼，用户能够知道毗连失踪败了。usb规范也作了强制性的划定，经由认证的usb嵌入式主设备必需供给错误信息。换句话说，所有错误信息必需被明晰地通知应用层，也就是奉告用户。
经由过程usb通信
实现usb嵌入式主设备的一个最年夜挑战就是要和各类各样的usb外围设备通信。虽然不是所有的闪存驱动器产物都经由过程了认证，可是若是在嵌入式设备中一种闪存驱动器可以正常使用，而另一种没有任何原因就不能使用时，用户是不会欢快的。
若是闪存驱动器需要的上电时刻是许可最年夜时刻的两倍或一半，或因为主机以最年夜许可的速度轮询时闪存驱动器被锁住，以及因为闪存驱动器需要一种分歧的scsi呼吁序列来成立通信等，这都不会有任何问题。但若是这样的闪存驱动器在主设备上不能运行，在pc上却可以正常使用，用户会批*这一主设备。是以，确保进行普遍的测试，与多种没有进行认证的usb外围设备进行通信，即使它只是一个拇指年夜的闪存驱动器或一根电缆。
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闪存驱动器也可以用于向pc中传输高速时刻相关数据。pc是极好的数据剖析工具，但实时能力有限。相反，嵌入式应用出格适合实时数据采集，但数据剖析能力凡是很弱。嵌入式实时数据记实仪可以在闪存驱动器上存储数据，然后把数据传输到pc上剖析，这样二者的优势都获得了充实的阐扬。
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起头嵌入式设计的首要使命之一是选择微节制器。为了使用闪存驱动器，微节制器就必需具有嵌入式usb主设备的能力。若是微节制器具有usb otg（on-the-go）或usb双脚色（dual role）功能，如microchip公司的pic24fj256gb1微节制器，如图1所示，它也可以撑持嵌入式usb主设备功能。usb外围设备，有时也称为usb设备模式，只能用作闪存驱动器等，而不能和其他usb外围设备通信。
其次，设计者应该确信能有完整的开发工具。至少也需要一个器件编程器（若是有一个调试器是最好的）和一个c说话编译器，因为嵌入式usb主设备和运行在微节制器中的轨范往往是用c说话而不是用汇编说话编写的。
最后，设计者也应该体味哪些软件库是可以获得的，因为嵌入式设备发现闪存驱动器时的握手操作需要usb设备类、fat32文件系统和其他库的撑持。从头起头设计撑持嵌入式usb主设备的工作会需要数月的时刻，而一个由经由认证的和谈栈组成的方案可以节约相当多的时刻。
为了使用闪存驱动器，嵌入式设备也需要一种usb海量存储类（mass storage class）设备的终端驱动轨范、硬件呼吁行接口，以及文件系统接口。凡是，具有2gb或更低存储空间的闪存驱动器使用fat16文件系统，而更年夜容量的闪存驱动器将使用fat32文件系统。
设计要求
一旦选定了微节制器，硬件设计就起头了。usb硬件设计需要遵循以下良多轨则。
● 若是嵌入式主设备需要撑持usb设备类，它对外围的供电就必需能够供给500ma的电流。
● 若是嵌入式主设备需要撑持任何耗损电流跨越100ma的设备，它也必需能够供给500ma的电流。
● 若是嵌入式主设备需撑持耗损电流100ma或更低的设备，那么vbus电压限制就可以降低到4.4v。然而，若是嵌入式主设备需撑持耗损电流跨越100ma的设备，那么vbus电压限制是 4.75v，就和全功能主设备一样。
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● 嵌入式usb主设备在vbus上的电容必需年夜于120μf，而且usb otg设备在vbus上的电容必需为1.0?6.8μf。
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