浅析网关节点（包含PNC功能）解读路由需求以及开发注意事项
autosar网络管理中，如果节点是网关节点，对开发和测试来说都是不小的挑战，如果对需求解读不到位，开发架构设计错误，后期的测试也就bug bug bug...
本文针对网关节点（包含pnc功能）解读路由需求以及开发注意事项。本文讨论的内容涉及pn（partial network）功能，本文源于工程实际，还是能给大家点启发的。
提示：基于can总线讨论
1 需求明确 需求：某个ecu包含两个节点：node1和node2，两者为网关节点，均包含pnc功能。要求网络管理报文的路由时间＜15ms。
提示：
node1和node2是主动激活节点，即两个node均具有快发模式;
pnc1和pnc2均关联can1和can2。
2 需求说明
这里我们从测试角度分析需求应该如何测试。
举例分析：上位机（tester）模拟发送一帧网络管理报文0x5xx（网络管理报文有效范围：0x500~0x53f）到can1 bus，can1 node收到这帧网络管理报文以后，内部转发给can2 node（实际由comm判断pnc，进而决定哪些node网络状态切换）。在normal mode模式下，node1会发送网络管理报文0x502到can1 bus，node2会发送网络管理报文0x503到can2 bus。
测试关键步骤：
tester发送仅包含pnc1的网络管理报文0x5xx；
5s后，node1和node2进入nos(normal operation state)状态，且两者均以1s周期外发各自的网络管理报文；
此时上位机模拟发送一帧网络管理报文(包含pnc1、pnc2)给node1，node1、node2均进入快发模式，can1 bus总线上第一次出现pnc2置位的模拟网络管理报文时间记为t1；
node2也进入快发模式，当node2发送出第一帧包含pnc2的网络管理报文0x503的时间记为t2（node2此时处于快发模式），如果t2-t1 rms(repeat message state)切换的时候，node进入快发模式。
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此时上位机模拟发送一帧网络管理报文(包含pnc1、pnc2)给node1，node1、node2均进入快发模式，can1 bus总线上第一次出现pnc2置位的模拟网络管理报文时间记为t1；
node2也进入快发模式，当node2发送出第一帧包含pnc2的网络管理报文0x503的时间记为t2（node2此时处于快发模式），如果t2-t1 rms(repeat message state)切换的时候，node进入快发模式。
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