遥控Arduino坦克的制作
步骤1：组装材料
您将需要以下元素：
-一个装有两个直流电动机12v的坦克，就像t‘rex坦克一样
-一个与arduino兼容的motor shield，例如monster shield
-一个arduino uno r3-请选择官方的
-一个2通道rc发射器和一个rc接收器-我使用的是旧的，位于am 27 mhz，但您可以找到现代的像这样的hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz发送器和接收器
-用于uno r3的电池-目前为9v电池-不理想，因为它没有很多耐力
-一块大电池进行运动-我使用了nimh 3300 mah 10.5v，所以我猜7个电池每个1.5v
-一些精巧的连接器，可以使每个人轻松连接
-烙铁
我使用arduino ide对uno进行编程，并在visual studio 2017中添加了一个小的监视工具
第2步：arduino和摩施字段
由于我选择的是准备好arduino的电动机护罩，因此只需要将它们安装在一起即可。请注意，屏蔽罩已经使用了一些pin，因此不得再用于其他目的。
arduino uno r3将与电动机屏蔽罩通信以指示每个电动机需要以什么速度旋转。由于我们有两个电机，所以这很简单。
步骤3：将电机屏蔽罩连接到直流电机
步骤4：链接电动机屏蔽nimh电池
步骤5：将无线电接收器链接至arduino
步骤6：为独立式arduino准备电源模式
步骤7：arduino代码
arduino如此强大。我小时候想做的所有事情，现在我可以很轻松地做到！无需再对电子学有太多了解。
我从两个来源编写了arduino代码：
reading-rc-receiver-values
monster moto shield示例代码
moto shield主链接
将两者混合在一起，我可以将rc接收器的读数直接输入到我的arduino中，将值转换为电机通过电机护罩。
关于将收音机中的两个通道混音成两个单独的电动机速度指示，我通过tank joy mixing with joystick上网，以获取有关如何编写相应部分的一些想法。
我还必须仔细研究pwm，以了解所有内容。可以找到有关arduino的一些不错的文章，secretsofarduinopwm和tutorial pwm
请注意，此代码依赖于enableinterrupt.h，可以从菜单“ sketch”》“ include library”》“ manage”安装库”，然后搜索enableinterrupt。该库允许在标准设置和循环过程之外的任何时候从rc接收器捕获值。十分方便。
第8步：使用小型c＃应用程序监视良好的设置
第9步：您完成了！
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