plc控制四层电梯及控制系统程序
plc控制四层电梯及控制系统程序
要求：（1） 开始时，电梯处于任意一层。
（2） 当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（3） 当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（4） 在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5） 电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
（6） 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
1、对系统要求进行分析，制作点号表：
输入点：电梯外呼
第一层有“上”按钮一个； i0.0 一层请求上楼；
第二层有“上”、“下”按钮各一个； i0.1 二层请求上楼；i0.3 二层请求下楼；
第三层有“上”、“下”按钮各一个； i0.2 三层请求上楼；i0.4 三层请求下楼；
第四层有“下”按钮一个； i0.5 四层请求下楼；
电梯内呼
内呼信号四个；i1.2 电梯内呼一层 ；i1.3 电梯内呼二层；i1.4 电梯内呼三层；i1.5 电梯内呼四层；
开关厢门按钮两个；i1.6 开厢门按钮；i1.7 关厢门按钮；
厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；i2.0 厢门开到位；i2.1 厢门关到位；
一层到位信号:i0.6 厢体到达一层；
二层到位信号:i0.7 厢体到达二层；
三层到位信号:i1.0 厢体到达三层；
四层到位信号:i1.1 厢体到达四层；
输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；q0.0 厢体向上运行；q0.1 厢体向下运行；q0.2 厢体停；
厢体当前位置输出四个点；
q0.5 当前厢体在一层；
q0.6 当前厢体在二层；
q0.7 当前厢体在三层；
q1.0 当前厢体在四层；
厢门“开”、“关”指令。
q0.3 开厢门；
q0.4 关厢门；
m0.1 电梯在一层时停止指令；
m0.2 电梯在二层时停止指令；
m0.3 电梯在三层时停止指令；
m0.4 电梯在四层时停止指令；
m1.1 电梯在一层时向上运行指令；
m1.2 电梯在二层时向上运行指令；
m1.3 电梯在三层时向上运行指令；
厢体满负荷信号、厢体满负荷报警（可先不考虑）；
network 1 //以下是电梯向上运行控制
//
//network comments
//
ld i1.3
o i1.4
o i1.5
o i0.1
o i0.2
o i0.5
o i0.3
o i0.4
a q0.5
= m1.1
network 2 //network title (single line)
//
//network comments
//
ld i1.4
o i1.5
o i0.2
o i0.5
o i0.4
a q0.6
a q0.0
= m1.2
network 3
ld i1.5
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a q0.7
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= m1.3
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//
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//
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a q0.1
= m2.3
network 7
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a q0.6
a q0.1
= m2.2
network 8
ld m2.2
o m2.3
o m2.4
= q0.0
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（4） 在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5） 电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
（6） 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
1、对系统要求进行分析，制作点号表：
输入点：电梯外呼
第一层有“上”按钮一个； i0.0 一层请求上楼；
第二层有“上”、“下”按钮各一个； i0.1 二层请求上楼；i0.3 二层请求下楼；
第三层有“上”、“下”按钮各一个； i0.2 三层请求上楼；i0.4 三层请求下楼；
第四层有“下”按钮一个； i0.5 四层请求下楼；
电梯内呼
内呼信号四个；i1.2 电梯内呼一层 ；i1.3 电梯内呼二层；i1.4 电梯内呼三层；i1.5 电梯内呼四层；
开关厢门按钮两个；i1.6 开厢门按钮；i1.7 关厢门按钮；
厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；i2.0 厢门开到位；i2.1 厢门关到位；
一层到位信号:i0.6 厢体到达一层；
二层到位信号:i0.7 厢体到达二层；
三层到位信号:i1.0 厢体到达三层；
四层到位信号:i1.1 厢体到达四层；
输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；q0.0 厢体向上运行；q0.1 厢体向下运行；q0.2 厢体停；
厢体当前位置输出四个点；
q0.5 当前厢体在一层；
q0.6 当前厢体在二层；
q0.7 当前厢体在三层；
q1.0 当前厢体在四层；
厢门“开”、“关”指令。
q0.3 开厢门；
q0.4 关厢门；
m0.1 电梯在一层时停止指令；
m0.2 电梯在二层时停止指令；
m0.3 电梯在三层时停止指令；
m0.4 电梯在四层时停止指令；
m1.1 电梯在一层时向上运行指令；
m1.2 电梯在二层时向上运行指令；
m1.3 电梯在三层时向上运行指令；
厢体满负荷信号、厢体满负荷报警（可先不考虑）；
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