介绍几种嵌入式开发中常见的调试接口和仿真器
一、jtag协议
jtag（joint test action group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（ieee 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持jtag协议，如arm、dsp、fpga器件等。
标准的jtag接口是4线：tms、 tck、tdi、tdo，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关jtag引脚的定义为：
tms：测试模式选择，tms用来设置jtag接口处于某种特定的测试模式；
tck：测试时钟输入；
tdi：测试数据输入，数据通过tdi引脚输入jtag接口；
tdo：测试数据输出，数据通过tdo引脚从jtag接口输出；
jtag协议在定义时，由于当时的计算机（pc机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的usb接口。
所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。
二、swd接口
串行调试（serial wire debug），应该可以算是一种和jtag不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与jtag的20个引脚相比，swd只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有jtag广泛，主流调试器上也是后来才加的swd调试模式。
swd和传统的调试方式区别：
swd模式比jtag在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面jtag下载程序会失败，但是swd发生的几率会小很多。基本使用jtag仿真模式的情况下是可以直接使用swd模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
在大家gpio刚好缺一个的时候，可以使用swd仿真，这种模式支持更少的引脚。
在大家板子的体积有限的时候推荐使用swd模式，它需要的引脚少，当然需要的pcb空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。
三、rdi接口
远程调试接口（remote debug interface），是arm公司提出的标准调试接口，主要用于arm芯片的仿真，由于各个ide厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。
现在众多的ide厂家都逐步采用标准rdi作为arm仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。easyjtag由于使用标准rdi调试接口，因此在任何使用标准rdi接口的ide调试环境中都可以使用，例如arm公司的ads1.2/iar公司的ewarm 3.30 。
四、jlink仿真器
j-link是德国segger公司推出基于jtag的仿真器。简单地说，是给一个jtag协议转换盒，即一个小型usb到jtag的转换盒，其连接到计算机用的是usb接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
jlink是一个通用的开发工具，可以用于keil、iar、ads 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。
五、ulink仿真器
ulink是arm/keil公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ulink2和ulink pro仿真器。ulink/ulink2可以配合keil软件实现仿真功能，并且仅可以在keil软件上使用，增加了串行调试（swd）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。
开发工程师通过结合使用realview mdk的调试器和ulink2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip jtag，swd和ocds）、flash编程。但是要注意的是，ulink是keil公司开发的仿真器，专用于keil平台下使用，ads、iar下不能使用。
六、st-link仿真器
st-link是专门针对意法半导体stm8和stm32系列芯片的仿真器。st-link /v2指定的swim标准接口和jtag / swd标准接口，其主要功能有：
编程功能：可烧写flash rom、eeprom、afr等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看io状态，变量数据等；
仿真性能：采用usb2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
编程性能：采用usb2.0接口，进行swim / jtag / swd下载，下载速度快；
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标准的jtag接口是4线：tms、 tck、tdi、tdo，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关jtag引脚的定义为：
tms：测试模式选择，tms用来设置jtag接口处于某种特定的测试模式；
tck：测试时钟输入；
tdi：测试数据输入，数据通过tdi引脚输入jtag接口；
tdo：测试数据输出，数据通过tdo引脚从jtag接口输出；
jtag协议在定义时，由于当时的计算机（pc机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的usb接口。
所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。
二、swd接口
串行调试（serial wire debug），应该可以算是一种和jtag不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与jtag的20个引脚相比，swd只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有jtag广泛，主流调试器上也是后来才加的swd调试模式。
swd和传统的调试方式区别：
swd模式比jtag在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面jtag下载程序会失败，但是swd发生的几率会小很多。基本使用jtag仿真模式的情况下是可以直接使用swd模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
在大家gpio刚好缺一个的时候，可以使用swd仿真，这种模式支持更少的引脚。
在大家板子的体积有限的时候推荐使用swd模式，它需要的引脚少，当然需要的pcb空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。
三、rdi接口
远程调试接口（remote debug interface），是arm公司提出的标准调试接口，主要用于arm芯片的仿真，由于各个ide厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。
现在众多的ide厂家都逐步采用标准rdi作为arm仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。easyjtag由于使用标准rdi调试接口，因此在任何使用标准rdi接口的ide调试环境中都可以使用，例如arm公司的ads1.2/iar公司的ewarm 3.30 。
四、jlink仿真器
j-link是德国segger公司推出基于jtag的仿真器。简单地说，是给一个jtag协议转换盒，即一个小型usb到jtag的转换盒，其连接到计算机用的是usb接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
jlink是一个通用的开发工具，可以用于keil、iar、ads 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。
五、ulink仿真器
ulink是arm/keil公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ulink2和ulink pro仿真器。ulink/ulink2可以配合keil软件实现仿真功能，并且仅可以在keil软件上使用，增加了串行调试（swd）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。
开发工程师通过结合使用realview mdk的调试器和ulink2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip jtag，swd和ocds）、flash编程。但是要注意的是，ulink是keil公司开发的仿真器，专用于keil平台下使用，ads、iar下不能使用。
六、st-link仿真器
st-link是专门针对意法半导体stm8和stm32系列芯片的仿真器。st-link /v2指定的swim标准接口和jtag / swd标准接口，其主要功能有：
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编程性能：采用usb2.0接口，进行swim / jtag / swd下载，下载速度快；
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